Pertanyaan yang diberi tag «automatic»

Saya memiliki sistem servo sederhana yang menggunakan kontroler PID diimplementasikan dalam MCU untuk melakukan umpan balik. Namun, sifat-sifat sistem berubah secara dinamis, sehingga parameter PID tidak pernah dapat disetel untuk semua keadaan. Robot saya adalah lengan yang ringan dengan motor listrik back-drivable, mirip dengan yang ini: Lengan melakukan beberapa tugas, …

15 control  pid  automatic  tuning 

Saya mencoba menangani butiran makanan seperti nasi, gandum dengan cara otomatis (untuk memasak hidangan sederhana). Untuk ini saya harus mentransfer gandum dari wadah yang lebih besar ke skala penimbangan. Saya tahu saya bisa menggunakan katup solenoida untuk cairan tetapi semua katup penanganan padat tampaknya terlalu besar (katup gerbang dll) dan …

8 automatic