Pertanyaan yang diberi tag «balance»

Apakah ada algoritma yang bagus, populer, dan dapat diandalkan yang dapat saya gunakan dengan mengambil input dari giroskop dan menggunakannya untuk mengontrol dua roda independen agar robot yang seimbang tetap tegak lurus? Saya mencari algoritma yang memungkinkan saya menggunakannya untuk menggerakkan robot dan menjaganya tetap tegak saat diam. Kemampuan untuk …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

Saya menggunakan kode saya sendiri untuk membuat robot quadcopter. Bagian perangkat keras sudah selesai tetapi saya harus menyeimbangkan helikopter. Video asli yang menunjukkan masalah dibagikan melalui dropbox dan tidak lagi tersedia. Saya sudah mencoba bermain dengan kecepatan masing-masing motor agar seimbang. Itu tidak pergi. Saya sebenarnya memiliki gyro dan akselerometer. …

9 balance  quadcopter 

Saat ini saya membaca tentang robot penyeimbang diri yang menggunakan IMU (giroskop + akselerometer) untuk memperkirakan sudut kemiringan mereka saat ini. Sebagian besar dokumen yang saya temukan mengatakan hal yang sama: Anda tidak bisa begitu saja mengambil garis singgung dari data accelerometer untuk menemukan arah gravitasi karena mereka dipengaruhi oleh …

9 accelerometer  gyroscope  balance