Pertanyaan yang diberi tag «deduced-reckoning»

Saya belum pernah menggunakan accelerometer sebelumnya, tapi saya sadar mereka datang dengan I2C, SPI dan output analog. Jika saya memilih untuk menggunakan I2c atau SPI, perangkat, apakah saya akan mengakumulasi kesalahan karena waktu komunikasi? Apakah pengambilan sampel cepat dari sinyal analog cenderung memberi saya posisi deduksi yang lebih akurat daripada …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

Dalam hal robot, apa perbedaan antara odometri dan perhitungan mati? Saya membaca bahwa odometri menggunakan sensor roda untuk memperkirakan posisi, dan perhitungan mati juga menggunakan sensor roda, tetapi "sensor pengarah" juga. Dapatkah seseorang tolong uraikan hal ini untuk saya?

9 odometry  deduced-reckoning