Pertanyaan yang diberi tag «lidar»

Saya sedang mengerjakan pelokalan dan navigasi Robot di lingkungan perkotaan. Saya ingin menggunakan Kamera. Tapi saya agak bingung tentang data LRF atau data laser lainnya. Mengapa orang ingin menggunakan kamera? mengapa tidak LRF atau data laser lainnya? Adakah yang bisa menjelaskan tolong dalam mendukung Kamera?

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

Benedict Evans, mitra umum di Andreessen Horowitz, mengklaim bahwa proyek "hampir semua otonomi" menggunakan lidar untuk SLAM , dan bahwa tidak semuanya menggunakan peta HD. Kelompok MIT sedang menguji mobil self-driving di jalan umum tanpa peta HD . Pertanyaan saya adalah apakah perbedaan kesalahan antara LIDAR dan kamera signifikan. Benedict …

9 slam  odometry  lidar  visual-odometry  autonomous-car