Pertanyaan yang diberi tag «localization»

Sensor ultrasonik sangat murah hari ini yang membuatnya menjadi pilihan populer untuk banyak aplikasi robot hobi, dan saya ingin menggunakan banyak dari mereka (katakanlah 10) di sekitar robot dengan algoritma untuk membangun peta kasar suatu daerah (seperti robot menjelajahinya.) Saya tidak tertarik berurusan dengan benda bergerak pada tahap ini, hanya …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder 

Katakanlah kita memiliki banyak pengamatan dari sensor dan kita memiliki peta di mana kita bisa mendapatkan pengukuran yang diprediksi untuk landmark. Dalam lokalisasi EKF dalam langkah koreksi, haruskah kita membandingkan setiap pengamatan dengan seluruh pengukuran yang diprediksi ?, Jadi dalam hal ini kita memiliki dua loop? Atau kita hanya membandingkan …

8 sensors  localization  ekf 

Saya memiliki sistem di mana saya memiliki dua subsistem yang terpisah untuk memperkirakan posisi robot. Subsistem pertama terdiri dari 3 kamera yang digunakan untuk mendeteksi penanda yang dilakukan robot dan yang menghasilkan 3 perkiraan posisi dan orientasi robot. Subsistem kedua adalah sistem yang terletak pada robot dan mengukur kecepatan pada …

8 sensors  localization  kalman-filter  sensor-fusion 

Saya menerapkan pelokalan Monte-Carlo untuk robot saya yang diberi peta lingkungan dan lokasi awal serta orientasinya. Pendekatan tambang adalah sebagai berikut: Seragam membuat 500 partikel di sekitar posisi yang diberikan Kemudian di setiap langkah: gerak memperbarui semua partikel dengan odometry (pendekatan saya saat ini adalah newX = oldX + odometryX …

8 localization  motion-planning  sonar 

Dalam buku SLAM untuk boneka, mengapa kita bahkan perlu odometry ketika robot akan menggunakan data yang diambil dari pemindai laser yang lebih akurat daripada odometry? Mengapa tidak hanya mengulangi pemindai laser dan menghapus odometry? Apakah ada kontribusi dari odometry yang tidak dimiliki oleh pemindai laser? Juga, apakah semua algoritma SLAM …

8 localization  slam  mapping 

Saat ini saya memiliki robot gaya roda tiga yang menggunakan filter kalman yang diperluas untuk melacak 6 variabel keadaan. Input ke sistem adalah steer encoder, distance encoder, dan laser yang berputar yang hanya membawa informasi ke landmark yang diketahui. Saat ini kedua encoders terletak di roda utama (Yang mengarahkan dan …

8 localization  kalman-filter