Pertanyaan yang diberi tag «mobile-robot»

Pertama, apakah mungkin membuat peta tanpa landmark untuk robot dalam 2D? Katakanlah kita memiliki lorong yang dikelilingi oleh dua dinding. Robot bergerak di lingkungan ini. Sekarang apakah layak untuk membangun masalah SLAM seperti itu? Atau landmark harus tersedia untuk melakukannya?

8 mobile-robot  slam 

Saya sudah membangun robot penyeimbang dua roda menggunakan beberapa rotasi servos kontinyu dan accelerometer / giroskop. Saya meng-upgrade servos ke beberapa motor DC diarahkan dengan encoders 8-bit dengan tujuan memiliki robot berkeliling sambil menyeimbangkan. Saya agak terjebak pada bagaimana memprogramnya untuk berkeliling sambil tetap menyeimbangkan. Saya pikir salah satu cara …

8 mobile-robot  control  dynamics 

Apa sajakah strategi yang baik untuk diikuti saat merancang catu daya untuk sistem kelistrikan pada robot seluler? Robot seperti itu biasanya terdiri dari sistem dengan mikroprosesor, mikrokontroler, DSP, unit dll dan papan bersama dengan periferal langsung Kontrol motor Sensor Analog (kedekatan, audio, tegangan, dll) Sensor Digital (Visi, IMU, dan eksotika …

8 mobile-robot  electronics