Pertanyaan yang diberi tag «gps»

Menggunakan IMU sebuah robot dapat memperkirakan posisi saat ini relatif terhadap posisi awal, tetapi ini menimbulkan kesalahan dari waktu ke waktu. GPS sangat berguna untuk menyediakan informasi posisi yang tidak bias oleh akumulasi kesalahan lokal. Tetapi GPS tidak dapat digunakan di dalam ruangan, dan bahkan di luar ruangan pun dapat …

23 localization  gps  sensors  slam 

Saya ingin menggunakan suar RF untuk melokalisasi quadcopter saya untuk autolanding, ketika GPS tidak cukup tepat, misalnya, ketika jalan masuk saya hanya selebar 10 kaki, dan GPS hanya menunjukkan akurasi 20-30 kaki (dengan danau pepatah lava di kedua sisi). Quadcopter akan menggunakan GPS untuk terbang ke lokasi kasar sampai memiliki …

17 localization  quadcopter  gps 

Apakah ada alat pemetaan web yang memungkinkan pengembang menggunakannya untuk memplot data GPS kendaraan / robot otonom? Google Mapsmelarang itu. Lihat 10.2.C . Google Earthketentuan penggunaan tautan melompat ke halaman yang sama. BingPeta tampak serupa (lihat 3.2. (G) ). Apa yang saya inginkan adalah alat berbasis internet yang menunjukkan salah …

13 gps  visualization 

Jelas GPS adalah teknologi yang paling jelas dan dapat diakses untuk mendapatkan "perbaikan" lokasional untuk robot pada waktu tertentu. Namun, meskipun terkadang bagus, di lokasi dan situasi lain tidak seakurat yang saya inginkan, jadi saya sedang menyelidiki apakah ada cara yang relatif mudah untuk meningkatkan akurasi ini (atau tidak, jika …

12 localization  gps 

Saya mencari pengaturan GPS termurah yang mungkin dengan presisi sentimeter tanpa banyak peretasan HW. Saya tidak dapat memproduksi PCB saya atau melakukan penyolderan apa pun (meskipun saya akan melakukannya jika tidak ada cara lain) sehingga jenis pemasangan yang mudah dipasang akan diterima. Saya tahu tentang hal Piksi $ 900 tapi …

9 gps 

Sensor ultrasonik sangat murah hari ini yang membuatnya menjadi pilihan populer untuk banyak aplikasi robot hobi, dan saya ingin menggunakan banyak dari mereka (katakanlah 10) di sekitar robot dengan algoritma untuk membangun peta kasar suatu daerah (seperti robot menjelajahinya.) Saya tidak tertarik berurusan dengan benda bergerak pada tahap ini, hanya …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder