Pertanyaan yang diberi tag «ros»

Bisakah ROS berjalan di Raspberry Pi? ROS mengundurkan diri untuk berjalan di jaringan mesin, dengan mesin yang berbeda, bahkan inti yang berbeda pada mesin yang sama melakukan pekerjaan yang berbeda. Bisakah salah satu mesin itu menjadi Raspberry Pi? Saya sedang mempertimbangkan menggunakan R-Pi sebagai master EtherCAT pada robot seluler, berkomunikasi …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

Di lab kami, kami memiliki beberapa robot tipe "Kurt" (sekitar ukuran Pioneer, enam roda, penggerak diferensial). Giroskop built-in sekarang sudah benar-benar ketinggalan jaman; masalah utama adalah bahwa giroskop memiliki arus besar yang meningkat ketika giro memanas (kesalahannya mencapai 3 ° / detik). Kami terutama menggunakan IMU (unit pengukuran inersia) untuk …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Saya akan membangun sistem robot kecil , dan sepertinya ROS menyajikan kerangka kerja yang bagus untuk mengontrol dan memprogram sistem. Namun, saya bertanya-tanya mana yang merupakan praktik terbaik untuk mengelola komponen robot saya. Apakah masuk akal untuk meletakkan semua sensor dalam satu simpul? Haruskah saya hanya meletakkan sensor dari jenis …

14 control  ros 

Bagaimana saya bisa mengatur C ++ IDE CLion untuk menampilkan dokumentasi dan penyelesaian otomatis dengan benar ketika bekerja dengan ROS?

13 ros  c++ 

Apakah kita harus membuat ROS untuk penelitian / aplikasi robot? Apa keunggulan utama? Kapan atau dalam situasi apa ROS wajib?

10 ros  simulator 

Saat ini saya sedang mengerjakan proyek untuk sekolah di mana saya perlu menerapkan Filter Kalman untuk robot titik dengan pemindai laser. Robot dapat berputar dengan radius putar 0 derajat dan bergerak maju. Semua gerakan sedikit demi sedikit linear (drive, rotate, drive). Simulator yang kami gunakan tidak mendukung akselerasi, semua gerakan …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

Apakah ada yang berbeda antara iRobot Roomba dan Buat? Saya ingin mulai membangun turtlebot saya sendiri dan bermain dengan ROS tetapi dengan biaya semua bagian saya harus melakukannya sepotong demi sepotong. Sangat mudah untuk menemukan Roombas bekas yang murah.

9 ros  roomba  irobot-create 

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Di ROS, saya tidak bisa mendapatkan log [KESALAHAN] untuk mencetak dengan warna merah ketika saya menggunakan python. Bagaimana saya bisa membuatnya tampak merah bukan hitam? Misalnya, Python berikut: rospy.logerr("No analog input received.") menghasilkan keluaran ini dalam warna hitam : [GALAT] [WallTime: 135601422.876123] Tidak ada input analog yang diterima. sedangkan C …

9 ros  python 

Saya mengalami beberapa masalah dengan ARDrone Parrot 2.0 dan berharap ada orang lain yang mengalami hal yang sama. Saat melayang, drone (tampaknya) secara acak kehilangan ketinggian kemudian pulih. Itu melakukannya sementara tidak diperintahkan input kecepatan dan harus menahan ketinggian. Kami menggunakan driver dari ardrone_autonomy (cabang dev_unstable) di github . Kami …

8 ros  quadcopter  pwm