Pertanyaan yang diberi tag «tracking»

Saya akan sangat menghargai penjelasan intuitif untuk pelacakan (visual) dengan filter Kalman. apa yang saya tahu: Langkah prediksi: Status sistem dinamis : lokasi target pada waktuxtxt\mathbf x_tttt Pengukuran : gambar pada indeks waktu (??)ztzt\mathbf z_tttt Berdasarkan gambar / pengukuran Saya ingin memprediksi keadaan ? (menggunakan persamaan dinamis) Apakah itu benar?1 …

17 computer-vision  kalman-filters  tracking 

Apa arti penting dari matriks kovarian kebisingan dalam kerangka kerja Kalman Filter? Saya mengacu pada: proses noise kovarians matrix Q , dan pengukuran noise kovarians matrix R kapan saja t langkah. Bagaimana saya menafsirkan matriks ini? Apa yang mereka wakili? Apakah mereka berbicara tentang bagaimana noise satu pengamatan bervariasi sehubungan …

11 filters  noise  kalman-filters  tracking 

Saya mengalami kesulitan memahami cara menghitung laju data saat memanfaatkan pengamplasan kroma dalam misalnya gambar Y'UV: Saya punya contoh berikut untuk perhitungan: Resolusi gambar: 352*288 Frekuensi: 25 fps Untuk (4: 4: 4) contoh perhitungannya sebagai berikut: (352px * 288px) * 3 color channels * 25 fps * 8 bit = …

10 image-processing  image-processing  matlab  fourier-series  wavelet  transform  image-processing  matlab  image  image-processing  image-registration  segmentation  image-processing  edge-detection  canny-edge-detector  tracking  image  fft  stft  image-processing  preprocessing  segmentation  image-processing  computer-vision  image-segmentation  thresholding  frequency-spectrum  wave  image-processing  edge-detection  window-functions  image-processing  optical-flow  image-processing  ocr  text-recognition  image-processing  computer-vision  frequency-spectrum  image-processing  image-processing  computer-vision  fourier-transform  dsp-core  wave  image-processing  3d 

Saya memiliki kamera (iPhone), saya memiliki objek kontrol 3D pada gambar yang saya tahu sifat-sifatnya dengan sangat baik. (Objek kontrol saya). Ada juga objek sekunder yang bergerak. Tujuan utamanya adalah untuk menetapkan lintasan 3D dari objek bergerak untuk periode waktu tertentu. (Pelacakan) Saya suka bertanya, bisakah saya mencari tahu? Jarak …

9 tracking  image 

Dalam aplikasi stabilisasi gambar video grayscale kendaraan udara tak berawak kami, kami mengalami kesulitan menemukan sudut Harris "baik" dalam bingkai N + 1 yang dipilih dari bingkai N. Sumber kesulitan tampaknya adalah perubahan kontras piksel nonuniform radikal di antara frame. Mungkin mengudara dan menggunakan frame rate lambat (~ 3 fps) …

8 image-processing  preprocessing  local-features  tracking