Pertanyaan yang diberi tag «control-theory»

Masalah kontrol optimal tipikal dengan vektor negara x (t) dan vektor kontrol y (t) dapat dinyatakan sebagai: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt tunduk pada dan kondisi batas untuk x .x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t))xxx Saya ingin menyelesaikan masalah yang terlihat sangat mirip, tetapi hukum gerak kontrolnya adalah: x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x'(t)= g(t, x(t), …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

Saya telah membangun (beberapa) Filter Extended Kalman (EKF). Model sistem yang saya bangun memiliki 9 status, dan 10 pengamatan. Saya melihat bahwa sebagian besar negara bertemu kecuali satu. Semua kecuali 1-2 dari perkiraan EKF negara tampak melayang. Karena EKF tergantung pada semua negara yang konvergen, seluruh negara bagian sangat keliru …

10 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

Deskripsi umum untuk kontroler PID kontinu ditulis seperti ini: Yang terbaik nilai konstanta , K_i dan K_d untuk sistem terkontrol yang diberikan akan bergantung pada konstanta waktu, baik itu sistem \ text {PT} _1 , atau sistem \ text {PT} _2 , dll. ...y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt}KpKpK_pKiKiK_iKdKdK_dPT1PT1\text{PT}_1PT2PT2\text{PT}_2 Apa yang Anda lakukan jika …

9 control-engineering  control-theory 

Pertimbangkan massa titik 1D bergerak sepanjang sumbu. Sebuah kekuatankamuuuditerapkan sebagai kontrol. Tidak ada gravitasi atau kekuatan lain yang terlibat. Sistem ini dapat digambarkan dalam persamaan ruang keadaan sebagai: ABCD=⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥=⎡⎣⎢⎢⎢001M⎤⎦⎥⎥⎥=[001]=[0]A=[010001000]B=[001M]C=[001]D=[0]\begin{align} A &= \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} …

8 control-engineering  control-theory 

Saya harus menyetel model ruang keadaan untuk parameter tertentu di Matlab. Fungsi transfer harus $ \ frac {k_q (1 + 0,162s)} {s ^ 2 + 8,23s + 67,7} $. Dengan menggunakan perintah place, saya dapat menempatkan kutub pada $ -4,115 \ pm 7.12i $ dengan gain umpan balik keadaan penuh …

1 control-engineering  control-theory 

Saya memiliki sistem yang memiliki fungsi transfer berikut: $ G (s) = \ frac {1} {s ^ 2 (s ^ 2 + 4 + 1)} $ Seperti dapat dilihat, ini adalah sistem urutan ke-4. Ini adalah plot pertanda sistem: Saya perlu menggunakan kompensator timah untuk menghasilkan fasa yang cukup. Jika …

1 control-engineering  control-theory 

Gambar menunjukkan sistem kelistrikan. Tentukan secara analitis dan gambarkan respons sistem untuk input langkah yang ditunjukkan (gunakan Transformasi Laplace) (tp >> 0). u2(t)u2(t)u_2(t) Jadi, saya tahu untuk menyelesaikan fungsi transfer sistem RC dan mendapatkan G (s) = 1 / (RCs + 1), tapi saya tidak mengerti bagaimana melakukan masalah ini, …

1 electrical-engineering  control-engineering  control-theory 

Apa itu loop PID bertingkat dan paralel dan apa perbedaan di antara mereka. Saya mencari di Google dan menemukan beberapa situs web tetapi masih saya tidak mengerti dua jenis loop kontrol?

1 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  robotics  pid-control 

Dalam tautan ini , dua metode telah dirujuk untuk linierisasi. 1- linierisasi offline 2- linierisasi online Namun, saya tidak mengerti apa peran "linearisasi berturut-turut" dalam metode online. Apa perbedaan antara linearisasi berturut-turut dan tipikal?

control-theory  modeling 

Misalkan saya memiliki cairan dalam wadah, jenis cairan itu sedemikian rupa sehingga mengembang ketika suhunya naik. Kontrainer ditandai dengan skala untuk mengukur ketinggian cairan yang diperluas. Ada pengontrol yang mempertahankan temprature pada nilai yang diinginkan. Sensor temprature memberi umpan balik nilai temprature untuk menghasilkan sinyal kesalahan ke dalam pengontrol. Tetapi …

control-engineering  control-theory  temperature  pid-control  feedback-loop