Pertanyaan yang diberi tag «gyroscope»

3
Algoritma apa yang harus saya gunakan untuk menyeimbangkan robot roda dua menggunakan giroskop?
Apakah ada algoritma yang bagus, populer, dan dapat diandalkan yang dapat saya gunakan dengan mengambil input dari giroskop dan menggunakannya untuk mengontrol dua roda independen agar robot yang seimbang tetap tegak lurus? Saya mencari algoritma yang memungkinkan saya menggunakannya untuk menggerakkan robot dan menjaganya tetap tegak saat diam. Kemampuan untuk …

2
Bagaimana cara memilih IMU yang bagus untuk robot beroda?
Di lab kami, kami memiliki beberapa robot tipe "Kurt" (sekitar ukuran Pioneer, enam roda, penggerak diferensial). Giroskop built-in sekarang sudah benar-benar ketinggalan jaman; masalah utama adalah bahwa giroskop memiliki arus besar yang meningkat ketika giro memanas (kesalahannya mencapai 3 ° / detik). Kami terutama menggunakan IMU (unit pengukuran inersia) untuk …
16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

2
Bagaimana cara memodelkan noise yang tidak dapat diprediksi di Kalman Filter?
Latar Belakang: Saya menerapkan Filter Kalman sederhana yang memperkirakan arah arah robot. Robot ini dilengkapi dengan kompas dan giroskop. Pemahaman saya: Saya berpikir tentang mewakili keadaan saya sebagai vektor 2D , di mana x adalah arah arah saat ini dan ˙ x adalah tingkat rotasi yang dilaporkan oleh giroskop.(x,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x})xxxx˙x˙\dot{x} …

2
Apakah saya benar-benar membutuhkan lang untuk sistem stabilisasi penerbangan pesawat?
Saya sedang mengerjakan sistem stabilisasi penerbangan pesawat dasar, sebagai pendahulu sistem autopilot penuh. Saya menggunakan Wii Motion Plus dan Nunchuk yang diselamatkan untuk membuat 6DOF IMU. Tujuan pertama adalah untuk menjaga tingkat sayap, lalu campur dalam perintah pengguna. Apakah saya benar mengatakan bahwa ini tidak memerlukan gyro, hanya akselerometer sumbu …

2
Accelerometer dalam robot penyeimbang sendiri, tidak bisakah kita melakukan yang lebih baik?
Saat ini saya membaca tentang robot penyeimbang diri yang menggunakan IMU (giroskop + akselerometer) untuk memperkirakan sudut kemiringan mereka saat ini. Sebagian besar dokumen yang saya temukan mengatakan hal yang sama: Anda tidak bisa begitu saja mengambil garis singgung dari data accelerometer untuk menemukan arah gravitasi karena mereka dipengaruhi oleh …
Dengan menggunakan situs kami, Anda mengakui telah membaca dan memahami Kebijakan Cookie dan Kebijakan Privasi kami.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.