Pertanyaan yang diberi tag «imu»

Di lab kami, kami memiliki beberapa robot tipe "Kurt" (sekitar ukuran Pioneer, enam roda, penggerak diferensial). Giroskop built-in sekarang sudah benar-benar ketinggalan jaman; masalah utama adalah bahwa giroskop memiliki arus besar yang meningkat ketika giro memanas (kesalahannya mencapai 3 ° / detik). Kami terutama menggunakan IMU (unit pengukuran inersia) untuk …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Saya sedang dalam proses membuat robot yang membutuhkan 12 magnet silinder 3x10mm untuk konstruksi. Mereka berjarak 30mm dari pusat robot tempat saya berencana memiliki IMU. Saya sedang berpikir tentang menggunakan MPU-6050. Apakah magnet memengaruhi nilai? Jika ya, apakah ada solusi untuk itu? seperti mungkin saya bisa memiliki perisai atau sesuatu …

13 sensors  imu 

Tim saya sedang membangun robot untuk menavigasi secara mandiri di lingkungan luar. Kami baru-baru ini mendapat sensor IMU / GPS terintegrasi baru yang tampaknya melakukan beberapa on-chip filter Kalman diperpanjang. Ini memberikan pitch, roll, dan yaw, utara, timur, dan kecepatan turun, dan lintang dan bujur. Namun, kami juga memiliki beberapa …

9 kalman-filter  imu  navigation 

Saya sedang mengerjakan sistem stabilisasi penerbangan pesawat dasar, sebagai pendahulu sistem autopilot penuh. Saya menggunakan Wii Motion Plus dan Nunchuk yang diselamatkan untuk membuat 6DOF IMU. Tujuan pertama adalah untuk menjaga tingkat sayap, lalu campur dalam perintah pengguna. Apakah saya benar mengatakan bahwa ini tidak memerlukan gyro, hanya akselerometer sumbu …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

Pemeriksaan cermat pada halaman 35 (gambar 58) dari lembar data ADXL345 menunjukkan bahwa hanya dengan pemuatan gravitasi, chip menggunakan sistem koordinat kidal. Eksperimen saya sendiri dengan chip ini mengkonfirmasi hal ini. Saya biasanya hanya menggunakan chip untuk menunjukkan vektor gravitasi. Jadi ketika menggunakan chip ini, saya hanya meniadakan nilai-nilai untuk …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration 

Haruskah saya memfilter (kalman / lowpass) setelah mendapatkan nilai mentah dari sensor atau setelah mengubah nilai mentah ke data yang dapat digunakan? Apakah itu penting? Jika demikian, mengapa? Contoh: Filter setelah mendapatkan nilai mentah dari IMU atau filter setelah mengubah nilai mentah ke data yang dapat digunakan misalnya. parameter dinamika …

8 kalman-filter  imu