Pertanyaan yang diberi tag «control-engineering»

Menurut dokumentasi Matlab: sigma memplot nilai singular dari respons frekuensi sistem dinamis. bode menciptakan plot Bode dari respons frekuensi sistem dinamis. Saya cukup akrab dengan plot Bode dan sistem dinamis tetapi saya tidak mengerti apa nilai-nilai tunggal dari sistem atau bagaimana mereka dihitung. Apakah mereka terkait dengan besarnya sistem (yang …

2 control-engineering  transfer-function  systems-engineering  matlab 

Asumsikan Anda memiliki model sistem yang dikendalikan oleh pengontrol PID (umpan balik). Anda ingin menambahkan umpan ke depan untuk meningkatkan karakteristik sistem yang dikendalikan. Bagaimana Anda bisa mendesain fungsi transfer feedforward? (Lihat gambar ini ) Pada slide 18 presentasi ini , disarankan untuk menggunakan gain dan filter lead-lag: K * …

2 control-engineering  feedback-loop 

Di dalam Komunitas MATLAB, saya menemukan contoh kontrol model quadcopter sederhana yang dibangun dengan Simulik dan SimMechanics, Kontroler menangani kontrol posisi dan orientasi. Saya ingin memperpanjang pengontrol ini dan menambahkan pengontrol kecepatan (Quadcopter Vx, Vy, Vz), dan menjaga kontrol posisi juga. Apa yang harus menjadi titik awal saya? Saya percaya …

2 control-engineering  simulink 

Saya harus menyetel model ruang keadaan untuk parameter tertentu di Matlab. Fungsi transfer harus $ \ frac {k_q (1 + 0,162s)} {s ^ 2 + 8,23s + 67,7} $. Dengan menggunakan perintah place, saya dapat menempatkan kutub pada $ -4,115 \ pm 7.12i $ dengan gain umpan balik keadaan penuh …

1 control-engineering  control-theory 

Saya memiliki sistem yang memiliki fungsi transfer berikut: $ G (s) = \ frac {1} {s ^ 2 (s ^ 2 + 4 + 1)} $ Seperti dapat dilihat, ini adalah sistem urutan ke-4. Ini adalah plot pertanda sistem: Saya perlu menggunakan kompensator timah untuk menghasilkan fasa yang cukup. Jika …

1 control-engineering  control-theory 

Saya memiliki encoder nilai absolut dengan resolusi 14-bit dan ingin mengimplementasikan pengontrol kecepatan. Untuk kecepatan tinggi, offset antara yang lama dan nilai posisi baru adalah besar dan akurasi estimasi untuk kecepatan tinggi. Jika saya menargetkan kecepatan rendah, maka akurasi estimasi saya menyusut, karena saya hanya memiliki sedikit perbedaan antara dua …

1 control-engineering 

Mereka terhubung erat karena beberapa konsep feedforward didasarkan pada algoritma PID, dan keduanya adalah sistem kontrol. Tetapi ketika saya melihat frasa seperti "Umpan maju menambah kontrol PID", saya bingung. Bisakah mereka digunakan pada saat bersamaan?

1 mechanical-engineering  electrical-engineering  control-engineering 

Gambar menunjukkan sistem kelistrikan. Tentukan secara analitis dan gambarkan respons sistem untuk input langkah yang ditunjukkan (gunakan Transformasi Laplace) (tp >> 0). u2(t)u2(t)u_2(t) Jadi, saya tahu untuk menyelesaikan fungsi transfer sistem RC dan mendapatkan G (s) = 1 / (RCs + 1), tapi saya tidak mengerti bagaimana melakukan masalah ini, …

1 electrical-engineering  control-engineering  control-theory 

Saya bekerja pada lengan robot, saya akan menggunakan motor servo, mereka akan dikontrol dari PC dengan perintah (itu adalah lengan permainan catur) sehingga perintah akan menjadi beberapa hal seperti memindahkan potongan dari A1 ke E7 sebagai contoh. Bagaimana saya bisa menghitung sudut yang akan saya sampaikan ke servos untuk setiap …

1 electrical-engineering  control-engineering  robotics 

Apa itu loop PID bertingkat dan paralel dan apa perbedaan di antara mereka. Saya mencari di Google dan menemukan beberapa situs web tetapi masih saya tidak mengerti dua jenis loop kontrol?

1 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  robotics  pid-control 

Saya sedang mengerjakan pesawat model deltawing di mana saya ingin menerapkan kontroler PID untuk menstabilkan pitch, roll dan yaw (yang hanya dikontrol oleh dua elevon). Namun, saya tidak tahu terlalu banyak tentang masalah ini. Saya hanya bekerja sekali pada PID kontrol posisi untuk robot, tetapi pesawat terbang sedikit lebih rumit. …

1 mechanical-engineering  control-engineering  pid-control  aircraft-design  stability 

Saya seorang peneliti di robotika dan AI, dan bertanya-tanya apakah mesin manufaktur tradisional, seperti bubut, CNC, atau menggiling menggunakan segala jenis teknik atau algoritma pembelajaran mesin. Algo ini banyak digunakan dalam robot seluler. Yaitu: di pabrik di mana ada beberapa mesin bubut, apakah mereka entah bagaimana berinteraksi di antara mereka? …

control-engineering  manufacturing-engineering  robotics 

Saya tahu bahwa fungsi transfer loop tertutup sama dengan Y / Ysp = (pengontrol P * motor DC) / (1+ (pengontrol P * motor DC)) maka saya terkejut. Adakah yang bisa memberi saya beberapa petunjuk tentang cara melanjutkan?

control-engineering 

Misalkan saya memiliki cairan dalam wadah, jenis cairan itu sedemikian rupa sehingga mengembang ketika suhunya naik. Kontrainer ditandai dengan skala untuk mengukur ketinggian cairan yang diperluas. Ada pengontrol yang mempertahankan temprature pada nilai yang diinginkan. Sensor temprature memberi umpan balik nilai temprature untuk menghasilkan sinyal kesalahan ke dalam pengontrol. Tetapi …

control-engineering  control-theory  temperature  pid-control  feedback-loop 

Pertimbangkan contoh sederhana: ada kapal dengan air dan sensor level kontinu (sinyal 4-20 mW) ada garis air dengan katup magnetik, memberi makan kapal Ketika ketinggian air di bawah ambang batas tertentu, katup terbuka - ini diwujudkan melalui unit PLC di suatu tempat Sekarang, pertimbangkan skenario yang sama, ketinggian air sangat …

control-engineering  safety