Robotika

Apakah ada algoritma yang bagus, populer, dan dapat diandalkan yang dapat saya gunakan dengan mengambil input dari giroskop dan menggunakannya untuk mengontrol dua roda independen agar robot yang seimbang tetap tegak lurus? Saya mencari algoritma yang memungkinkan saya menggunakannya untuk menggerakkan robot dan menjaganya tetap tegak saat diam. Kemampuan untuk …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

Untuk pertanyaan ini asumsikan bahwa hal-hal berikut tidak diketahui: Ukuran dan bentuk ruangan Lokasi robot Adanya kendala Juga asumsikan bahwa hal-hal berikut ini konstan: Ukuran dan bentuk ruangan Jumlah, bentuk, dan lokasi dari semua (jika ada) hambatan Dan asumsikan bahwa robot memiliki sifat-sifat berikut: Itu hanya dapat bergerak maju dalam …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm mencantumkan tiga ukuran: tripod gelombang, dan riak. Dapatkah ini diperbaiki, atau dapatkah pro dan kontra relatifnya diubah, dan adakah ukuran lain yang layak dipertimbangkan?

24 gait  walk 

Saya memahami prinsip dasar filter partikel dan mencoba menerapkannya. Namun, saya terpaku pada bagian resampling. Secara teori, ini cukup sederhana: Dari set partikel lama (dan berbobot), gambarkan set partikel baru dengan penggantian. Sambil melakukannya, nikmatilah partikel-partikel yang memiliki bobot tinggi. Partikel dengan bobot tinggi lebih sering ditarik dan partikel dengan …

24 localization  particle-filter 

Ditutup . Pertanyaan ini didasarkan pada pendapat . Saat ini tidak menerima jawaban. Ingin meningkatkan pertanyaan ini? Perbarui pertanyaan sehingga dapat dijawab dengan fakta dan kutipan dengan mengedit posting ini . Ditutup 5 tahun yang lalu . Ponsel pintar akhir-akhir ini biasanya dilengkapi dengan giroskop, akselerometer, kompas, kamera, dan sensor …

24 actuator 

Bisakah Anda menerapkan jaringan saraf sederhana pada mikroprosesor seperti Arduino Uno untuk digunakan dalam pembelajaran mesin?

23 microcontroller  machine-learning 

Berhenti darurat jelas merupakan ide yang bagus pada kebanyakan robot, bagaimana mereka harus terhubung? Sistem apa yang harus segera dibunuh, dan apa yang harus tetap berfungsi?

23 mobile-robot  errors 

Menggunakan IMU sebuah robot dapat memperkirakan posisi saat ini relatif terhadap posisi awal, tetapi ini menimbulkan kesalahan dari waktu ke waktu. GPS sangat berguna untuk menyediakan informasi posisi yang tidak bias oleh akumulasi kesalahan lokal. Tetapi GPS tidak dapat digunakan di dalam ruangan, dan bahkan di luar ruangan pun dapat …

23 localization  gps  sensors  slam 

Saat ini saya sedang men-debug dan menyetel EKF (Extended Kalman Filter). Tugasnya adalah pelacakan pose robot mobile klasik di mana landmark adalah penanda AR. Terkadang saya terkejut bagaimana beberapa pengukuran mempengaruhi estimasi. Ketika saya melihat dan menghitung angka dan matriks yang terlibat, saya bisa mengetahui bagaimana langkah pembaruan dijalankan, apa …

22 ekf  visualization 

Saya perhatikan bahwa hampir semua penelitian yang dilakukan dengan robot helikopter dilakukan menggunakan quadcopters (empat baling-baling). Mengapa ada begitu sedikit pekerjaan yang dilakukan menggunakan tricopters dibandingkan? Atau jumlah baling-baling yang berbeda? Bagaimana dengan empat baling-baling yang menjadikan quadcopters pilihan paling populer?

21 quadcopter  design  uav 

Saya telah melihat 3 pendekatan untuk memasang baterai pada multicopter: Semua baterai dipasang secara kaku di dekat bagian tengah badan pesawat Semua baterai di dalam tas tergantung di bawah bagian tengah badan pesawat Setiap rotor memiliki bagian baterainya yang dipasang secara kaku di dekat / di bawahnya. (Misalnya, quadcopter dengan …

21 design  stability  quadcopter 

Dengan quadcopter motor-ke-motor 600 mm (2 kaki), frekuensi apa yang diperlukan loop pembaruan output-sense-menghitung-output saya agar tetap stabil? Saya memperkirakan berat total tinggal landas sekitar 2 pon (0,9 kg), yang saya perkirakan sebagian besar motor dan baterai.

20 stability  quadcopter 

Ditutup . Pertanyaan ini didasarkan pada pendapat . Saat ini tidak menerima jawaban. Ingin meningkatkan pertanyaan ini? Perbarui pertanyaan sehingga dapat dijawab dengan fakta dan kutipan dengan mengedit posting ini . Ditutup 3 tahun yang lalu . Sunting: Saya tidak tahu mengapa, tetapi pertanyaan ini tampaknya membingungkan banyak orang. Saya …

20 software  platform  real-time 

Kinematika maju dari lengan robot dapat diselesaikan dengan mudah. Kita dapat mewakili setiap sambungan menggunakan matriks transformasi Denavit-Hartenberg . Misalnya, jika sambungan adalah aktuator linier, ia mungkin memiliki matriks transformasi:sayat hsayathi^{th} Tsaya= ⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000dsaya1⎤⎦⎥⎥⎥Tsaya=[10000100001dsaya0001]T_i = \left[\begin{matrix} 1&0&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&1&d_i\\ 0&0&0&1 \end{matrix} \right] mana panjang ekstensi ditentukan olehdsayadsayad_i sedangkan, tautan yang berputar …

20 inverse-kinematics  kinematics  joint  robotic-arm 

Saya menggunakan 2 motor DC identik dan roda kastor. Motor terhubung ke driver motor L293D dan dikendalikan oleh RPi . Robot tidak lurus. Ini berbelok ke kanan. Saya menjalankan kedua motor pada 100% PWM . Apa yang saya coba untuk memperbaiki kesalahan: Saya menyesuaikan PWM roda lebih cepat menjadi 99% …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi