Pertanyaan yang diberi tag «gyro»

Apa perbedaan antara giroskop 3-sumbu, akselerometer 3-sumbu, dan magnetometer 3-sumbu? Bagaimana cara kerja sensor ini? Mengapa ketiganya digunakan di beberapa perangkat seperti smartphone, tablet, quadcopters dll?

47 sensor  accelerometer  gyro  imu  compass 

Saya memiliki accelerometer 3-sumbu dan giroskop 2-sumbu. Saya bermaksud mengukur sesuatu yang hanya bergerak di sumbu X dan Z. Saya pernah mendengar tentang menggunakan filter Kalman untuk memuluskan vektor percepatan, tetapi saya tidak dapat menemukan tutorial yang bagus untuk pemula yang lengkap untuk topik tersebut. Juga, saya tahu saya dapat …

33 sensor  accelerometer  math  imu  gyro 

Saya mencoba untuk melacak bagian tubuh relatif terhadap tubuh seseorang. Saya melihat beberapa pertanyaan tentang menggunakan accelerometer MEMS dan gyro untuk perhitungan mati, dan mereka mengkonfirmasi kecurigaan saya bahwa berbagai faktor sangat membatasi kegunaannya untuk aplikasi semacam ini, tapi saya mencari klarifikasi batas-batas ini: Apa sebenarnya batasan-batasan ini? Jawaban lain …

13 sensor  accelerometer  gyro  imu  mems 

Saya ingin membangun proyek kecil untuk melacak posisi objek di ruang angkasa. Untuk ini saya bermaksud menggunakan accelerometer dan giroskop. Masalahnya adalah saya ingin pelacakan ini sangat tepat, dan saya belum bisa mengetahui seberapa tepat Anda sebenarnya bisa mendapatkan (dengan jumlah uang yang adil). Apakah kita berbicara 1 sentimeter, atau …

12 sensor  accelerometer  gyro 

Saya memiliki accelerometer 3 sumbu dan giroskop 3 sumbu. Saya telah ditugaskan untuk mengembangkan sistem perhitungan mati menggunakan perangkat keras ini. Pada dasarnya apa yang diperlukan bagi saya untuk mengembangkan beberapa kode untuk melacak posisi di ruang 3d papan secara real time. Jadi jika saya mulai dengan papan di atas …

11 arduino  accelerometer  gyro  imu  mems 

Saya baru-baru ini membeli board breakout MPU6050 GY-521 ini . Saya mencobanya dengan Arduino Mega menggunakan sketsa Arduino yang disediakan oleh arduino.cc resmi . ( MPU-6050 Lembar Data , Halaman InvenSence (produsen) ) Sobat, ini memberikan hasil yang aneh ini !!! InvenSense MPU-6050 June 2012 WHO_AM_I : 68, error = …

10 arduino  accelerometer  gyro 

Saya telah mencoba beberapa algoritma untuk mendapatkan pitch, roll dan yaw di bawah percepatan dan getaran linear kontinu (lebih kecil dari 0.4g, frekuensi lebih rendah dari 10HZ). Tak satu pun dari mereka memberikan hasil yang baik karena bacaan baik melayang atau dipengaruhi terlalu banyak oleh percepatan linier. Yang ingin saya …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer 

Apakah ada perbedaan nyata antara kedua modul? Kalau begitu apa itu?

9 gyro 

Saya memiliki lengan sistem yang rentang bebas di area tertentu. Lengan mengayun, menerjemahkan, dan berputar pada sumbu vertikal yang berada di atas dasar bergerak. Basis seluler dapat memindahkan segala arah ke bidang XY. Gerakannya diprogram secara ketat, tetapi saya ingin memulai versi baru yang semi-otonom. Versi baru ini perlu menerima …

9 sensor  accelerometer  gyro 

Saya telah mencari di forum ini sedikit tentang giroskop L3G4200D, dan belum melihat masalah ini disebutkan, tetapi saya telah melihat orang lain membicarakannya di forum lain. Saya melihat nilai besar yang aneh dalam output saya ketika giroskop itu diam. Sayangnya tidak ada yang bisa menjawab mengapa ini terjadi, jadi saya …

8 microcontroller  c  i2c  gyro  mplab 

Saat menggunakan chip gyro untuk mengukur kecepatan sudut, apakah penting apakah itu terletak di pusat rotasi? Saya telah melihatnya disebutkan secara online tanpa banyak penjelasan bahwa itu harus ditempatkan di tengah, tetapi dalam kursus fisika pengantar saya, saya belajar bahwa kecepatan sudutnya sama pada setiap titik pada tubuh yang kaku. …

8 gyro