2
Sastra untuk Kinematika Invers: Batas Bersama dan seterusnya
Baru-baru ini saya bermain-main dengan Kinematika Invers dan cukup terkesan dengan hasilnya. Tentu saja saya ingin melanjutkan, tetapi tidak tahu harus mulai dari mana. Secara khusus, saya ingin memperkenalkan batas bersama (yaitu untuk sambungan prismatik sejauh mana ia dapat bergerak, bergantung pada sendi sudut mana yang harus ada di antara, …