1
Filter Kalman - memahami matriks kovarians derau
Apa arti penting dari matriks kovarian kebisingan dalam kerangka kerja Kalman Filter? Saya mengacu pada: proses noise kovarians matrix Q , dan pengukuran noise kovarians matrix R kapan saja t langkah. Bagaimana saya menafsirkan matriks ini? Apa yang mereka wakili? Apakah mereka berbicara tentang bagaimana noise satu pengamatan bervariasi sehubungan …