5
Membuat kuadrat-akar matriks kovarians positif-pasti (Matlab)
Motivasi : Saya sedang menulis estimator keadaan di MATLAB (filter Kalman tanpa pewangi), yang menyerukan pembaruan akar kuadrat (segitiga-atas) dari matriks kovarians pada setiap iterasi (yaitu, untuk matriks kovarian , memang benar bahwa ). Agar saya dapat melakukan perhitungan yang diperlukan, saya perlu melakukan Update dan Downdate Cholesky Rank-1 menggunakan …