Robotika

Saya ingin merancang lengan robot untuk menahan X dengan panjang Y (dalam kasus saya, saya ingin menahan X = 2,5 lb pada Y = 4 inci). Memulai dengan sederhana, saya ingin mencoba membangun lengan dengan gripper plus satu servo joint. [Servo Joint] ----- Y ------ [Gripper] Ketika mendesain lengan, saya …

8 design  otherservos  robotic-arm 

Saya sedang membangun platform kontrol gerak dengan 3 DoF: 1 sumbu rotasi (theta) dan 2 kartesian (x, y). Dalam sebagian besar aplikasi, seperti aktuasi pergelangan tangan, Anda memiliki panggung XY dengan servo yang berputar sebagai muatan panggung. Konfigurasi ini berfungsi dengan baik karena sedikit dari kabel daya dan data perlu …

8 control  wiring  routing  motion 

Saya ingin motor torsi tinggi (37 oz-in @ 5760 rpm) untuk memenuhi Scorbot 3 yang saya beli. Saya benar-benar membutuhkannya untuk memiliki encoder untuk menghitung jumlah putaran dan untuk memungkinkan torsi start-up yang tinggi. Sejauh ini, saya kesulitan menemukan motor yang cocok. Yang paling dekat yang saya temukan adalah: Revolver …

8 motor  brushless-motor 

Saya mencoba membuat timer semi-analog. Sesuatu seperti penghitung telur tua yang Anda putar wajahnya. Saya ingin kenop yang dapat saya putar yang dapat dibaca oleh mikrokontroler, dan saya juga ingin mikrokontroler dapat memposisikan kenop. Saya ingin menerapkan "berhenti" dengan membiarkan mikrokontroler mendorong kenop ke posisi tertentu. Saat berjalan turun, kenop …

8 motor  otherservos 

Selama bulan lalu, saya melihat banyak robot yang tidak memiliki tujuan nyata, yang membuat saya bertanya pada diri sendiri: "Apakah ini ada nilainya?" Saya melihat robot menari di CES, robot canggih berbasis lego dan juga robot yang digabungkan untuk tujuan yang sangat terbatas. Saya melihat anak-anak berusia sepuluh tahun bermain …

8 research 

Apa yang bisa dilakukan oleh dewan Arduino seperti Uno? Tentu saja hal-hal sederhana seperti mengendalikan pasangan servos sangat mudah untuk itu. Namun, saya tidak berpikir papan Uno akan dapat membentuk sebelumnya 3D SLAM real-time dari data cloud point yang dikumpulkan dari sensor Kinect pada robot seluler, bukan? Jika robot memiliki …

8 arduino  slam  kinect 

Saat ini saya memiliki robot gaya roda tiga yang menggunakan filter kalman yang diperluas untuk melacak 6 variabel keadaan. Input ke sistem adalah steer encoder, distance encoder, dan laser yang berputar yang hanya membawa informasi ke landmark yang diketahui. Saat ini kedua encoders terletak di roda utama (Yang mengarahkan dan …

8 localization  kalman-filter 

Apa jenis spline terbaik yang dapat digunakan untuk menghasilkan lintasan yang dapat disesuaikan selama waktu eksekusi? Kasus penggunaan memiliki drive diferensial yang harus bergerak ke titik (x, y, theta) tanpa berhenti selama gerakan (misalnya tidak, belok ke arah gawang, bergerak lurus ke posisi tujuan, beralih ke orientasi tujuan). Robot dilengkapi …

8 control  motion-planning 

Jawaban yang saya terima untuk pertanyaan tentang pelatihan robot mengikuti garis menggunakan teknik pembelajaran penguatan , membuat saya berpikir tentang cara melatih robot. Saya percaya pada dasarnya ada dua cara - Latih robot fisik. Memodelkan robot dan mensimulasikan pelatihan. Apakah saya melewatkan sesuatu? Pendekatan 2 jelas merupakan pendekatan yang lebih …

8 reinforcement-learning  pwm 

Apa sajakah strategi yang baik untuk diikuti saat merancang catu daya untuk sistem kelistrikan pada robot seluler? Robot seperti itu biasanya terdiri dari sistem dengan mikroprosesor, mikrokontroler, DSP, unit dll dan papan bersama dengan periferal langsung Kontrol motor Sensor Analog (kedekatan, audio, tegangan, dll) Sensor Digital (Visi, IMU, dan eksotika …

8 mobile-robot  electronics 

Dalam aplikasi saya, robot saya memiliki pengaturan fisik berikut: Mekanik penggerak diferensial dengan umpan balik (enkoder roda) Webcam yang tersedia secara komersial dipasang dengan transformasi yang diketahui ke dasar robot (RGB, tanpa kedalaman) Robot akan menavigasi melalui lingkungan tipe terstruktur dalam ruangan (think office, rumah, atau universitas), dan saya ingin …

8 computer-vision 

Saya mencoba mengunggah firmware khusus ke Lego Mindstorms NXT dan saya mengalami masalah. Pertama-tama, saya mencoba menggunakan nxtOSEK , yang memungkinkan saya menjalankan program C ++. Masalahnya adalah, setiap kali saya memasukkannya ke mode pembaruan firmware, unduhan tampaknya tidak benar-benar terjadi. Yang saya maksudkan adalah bahwa, sesuai dengan output di …

8 mindstorms  nxt 

Servo hobi biasanya tidak cukup untuk robotika sungguhan karena sejumlah alasan: Kualitas, presisi, rentang gerak, torsi, dll. Sementara itu, sero industri, seperti ABB, Emerson, GE, dll, umumnya berat dan mahal, dan tidak cocok untuk aktuasi skala humanoid kecil. Demikian pula, membangun servo Anda sendiri dari motor, gearbox, dan encoders, mirip …

8 otherservos  heat-management  cooling