1
Rao-Blackwellization dari filter Monte Carlo berurutan
Dalam makalah seminal "Rao-Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Bayesian Networks" oleh A. Doucet et. Al. filter monte carlo sekuensial (filter partikel) diusulkan, yang memanfaatkan substruktur linier dalam proses markov . Dengan memarginalkan struktur linier ini, filter dapat dibagi menjadi dua bagian: bagian non-linear yang menggunakan filter partikel, dan satu bagian …