Pertanyaan yang diberi tag «calibration»

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Saya secara khusus tertarik pada parameter DH versus representasi lain dalam hal kalibrasi kinematik. Sumber informasi (paling jelas) terbaik yang dapat saya temukan pada kalibrasi kinematik ada dalam buku " Robotika: Pemodelan, Perencanaan dan Kontrol " oleh Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, bab 2.11. Yang memerlukan deskripsi …

9 robotic-arm  kinematics  calibration  dh-parameters 

Pemindai laser 2d dipasang pada sumbu putar. Saya ingin menentukan matriks transformasi dari pusat sumbu ke pusat pemindai, hanya menggunakan input dari pemindai dan sudut rotasi. Pemindai 2d sendiri diasumsikan dikalibrasi, itu akan secara akurat mengukur posisi benda apa pun di dalam bidang laser, dalam hal asal pemindai. Sumbu putar …

9 calibration 

Pemeriksaan cermat pada halaman 35 (gambar 58) dari lembar data ADXL345 menunjukkan bahwa hanya dengan pemuatan gravitasi, chip menggunakan sistem koordinat kidal. Eksperimen saya sendiri dengan chip ini mengkonfirmasi hal ini. Saya biasanya hanya menggunakan chip untuk menunjukkan vektor gravitasi. Jadi ketika menggunakan chip ini, saya hanya meniadakan nilai-nilai untuk …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration