Pertanyaan yang diberi tag «kinect»

Seperti yang saya lihat ada perbedaan harga yang sangat besar antara dua $ 223 vs $ 99 (di amazon). Tujuan saya adalah menggunakan salah satu dari Ubuntu linux untuk melakukan pengindraan mendalam, navigasi dll. Dan tentu saja saya lebih suka yang lebih murah. Namun saya tidak yakin jika saya melewatkan …

40 sensors  kinect 

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Sedikit latar belakang tujuan saya Saya sedang dalam proses membangun robot otonom seluler yang harus menavigasi di sekitar area yang tidak diketahui, harus menghindari rintangan dan menerima input ucapan untuk melakukan berbagai tugas. Ia juga harus mengenali wajah, benda, dll. Saya menggunakan Kinect Sensor dan data roda odometri sebagai sensornya. …

9 arduino  slam  kinect  odometry 

Apa yang bisa dilakukan oleh dewan Arduino seperti Uno? Tentu saja hal-hal sederhana seperti mengendalikan pasangan servos sangat mudah untuk itu. Namun, saya tidak berpikir papan Uno akan dapat membentuk sebelumnya 3D SLAM real-time dari data cloud point yang dikumpulkan dari sensor Kinect pada robot seluler, bukan? Jika robot memiliki …

8 arduino  slam  kinect