Pertanyaan yang diberi tag «mobile-robot»

Faktanya adalah bahwa semakin saya mencari semakin sedikit saya menemukan robot otonom (nyata) yang digunakan. Robot pendamping semua mainan dengan fungsi tidak berguna terbatas. Setiap kali ada bencana alam, Anda tidak melihat robot pencarian dan penyelamatan operasional dalam berita. Bahkan robot militer yang beroperasi semuanya adalah mesin yang dikendalikan dari …

12 mobile-robot 

Kompas digital (magnetometer) memerlukan kalibrasi besi keras / lunak agar akurat. Ini mengkompensasi gangguan magnetik yang disebabkan oleh benda logam di dekatnya - sasis robot. (gambar dari http://diydrones.com ) Namun, kompas digital juga rentan terhadap medan listrik yang disebabkan oleh jumlah arus yang ditarik oleh motor yang relatif tinggi. Untuk …

11 mobile-robot  sensors 

Saya telah melakukan banyak membaca akhir-akhir ini tentang Subsumption Architecture dan ada beberapa cara yang berbeda untuk mengadvokasi orang. Misalnya beberapa orang menggunakan variabel "bendera" global untuk mengontrol tugas. Yang lain menggunakan endTimeSlice()dan memungkinkan arbiter untuk benar-benar memilih. Dan saya pikir ini benar. Saya memiliki bagian kecil ini dari kode …

11 mobile-robot  software  two-wheeled  robotc 

The Unscented Kalman Filter adalah varian dari Extended Kalman Filter yang menggunakan linierisasi yang berbeda bergantung pada mengubah seperangkat "Poin Sigma" daripada ekspansi seri Taylor orde pertama. UKF tidak memerlukan komputasi Jacobian, dapat digunakan dengan transformasi terputus-putus, dan yang paling penting, lebih akurat daripada EKF untuk transformasi yang sangat nonlinier. …

10 mobile-robot  localization  kalman-filter  ekf 

Saya sedang memainkan game "membingungkan kucing dengan flash-light", ketika saya berpikir bahwa saya mungkin ingin memprogram robot membingungkan kucing. Sesuatu, mungkin dengan trek, yang bisa meluruskan dirinya sendiri jika dia membalik, dan yang bisa kuprogram untuk bergerak secara acak di sekitar ruangan, berbelok ke dinding, membuat suara sesekali, atau menyalakan …

10 mobile-robot 

Untuk menghindari rintangan selama navigasi robot 2D, apa posisi / sudut terbaik untuk menempatkan sensor sonar? Berapa banyak yang seharusnya ada? Saya ingin tahu apakah ada beberapa teori atau contoh untuk masalah penempatan. Saya menyadari bahwa itu tergantung pada cara robot bergerak dan geometri, tetapi saya sedang mencari jawaban umum.

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Saya ingin membuat robot yang mengikuti jalur virtual (Bukan jalur yang terlihat seperti 'garis hitam di permukaan putih', dll). Saya hanya antusias dengan melihat beberapa video sci-fi yang menunjukkan robot membawa barang dan bahan di tempat yang ramai. Dan mereka benar-benar tidak mengikuti garis fisik. Mereka merasakan hambatan, kedalaman, dll. …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Saat ini saya sedang mengerjakan proyek untuk sekolah di mana saya perlu menerapkan Filter Kalman untuk robot titik dengan pemindai laser. Robot dapat berputar dengan radius putar 0 derajat dan bergerak maju. Semua gerakan sedikit demi sedikit linear (drive, rotate, drive). Simulator yang kami gunakan tidak mendukung akselerasi, semua gerakan …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

Saat ini saya sedang membangun robot dengan empat kaki ( empat kali lipat ), 3 DOF (Derajat Kebebasan) dan disarankan di sini bahwa saya menggunakan simulator untuk melakukan pembelajaran di komputer dan kemudian mengunggah algoritma ke robot. Saya menggunakan Arduino Uno untuk robot dan perangkat lunak apa yang dapat saya …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

Saya sedang membangun robot yang akan mengikuti target saat target bergerak. Saya butuh bantuan dengan pengaturan untuk melacak target. Solusi yang paling jelas adalah sensor Ultrasound atau Infra Merah, tetapi untuk aplikasi ini, mereka tidak akan berfungsi. Bayangkan robot diletakkan di area yang ramai dan diminta bergerak ke arah orang …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Dalam pemrograman robotika, orientasi diberikan terutama dalam hal koordinat x, y, & z, dari beberapa lokasi pusat. Namun koordinat x, y, z tidak sesuai untuk pemahaman manusia yang cepat jika ada banyak lokasi untuk memilih (misalnya, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45} tidak …

9 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Untuk lengan gripper robot yang kami rancang untuk digunakan di lantai pabrik pada komponen yang sangat kecil, kami mengusulkan untuk menggunakan kawat memanfaatkan Shape Memory Alloy (SMA) yang diaktifkan secara elektrik untuk aktuasi. Perangkat yang dirancang mirip dengan mesin Pick & Place yang digunakan untuk perakitan sirkuit, tetapi bergerak di …

9 mobile-robot 

Saya merancang platform baru untuk robotika luar ruang dan saya perlu menghitung daya dan / atau torsi yang diperlukan untuk memindahkan platform. Saya telah menghitung bahwa saya membutuhkan sekitar 720 W daya total untuk memindahkannya (360W per motor), tetapi saya tidak tahu bagaimana cara menghitung torsi yang saya butuhkan. Apakah …

9 mobile-robot  design  motor 

Saya ingin membuat robot luar ruang dan saya perlu tahu apakah kamera waktu terbang seperti SwissRanger ™ SR4500 berfungsi dalam kabut, apakah ada yang punya pengalaman dalam hal itu?

8 mobile-robot  cameras