Pertanyaan yang diberi tag «uav»

Saya merancang kendaraan udara tak berawak, yang akan mencakup beberapa jenis sensor: Accelerometer 3-sumbu Giroskop 3 sumbu Magnetometer 3 sumbu sensor cakrawala GPS ultrasound menghadap ke bawah. Seorang teman saya mengatakan kepada saya bahwa saya perlu memasukkan semua data sensor ini melalui filter Kalman, tetapi saya tidak mengerti mengapa. Mengapa …

61 kalman-filter  uav 

Saya perhatikan bahwa hampir semua penelitian yang dilakukan dengan robot helikopter dilakukan menggunakan quadcopters (empat baling-baling). Mengapa ada begitu sedikit pekerjaan yang dilakukan menggunakan tricopters dibandingkan? Atau jumlah baling-baling yang berbeda? Bagaimana dengan empat baling-baling yang menjadikan quadcopters pilihan paling populer?

21 quadcopter  design  uav 

Seperti yang ada saat ini, pertanyaan ini tidak cocok untuk format tanya jawab kami. Kami berharap jawaban didukung oleh fakta, referensi, atau keahlian, tetapi pertanyaan ini kemungkinan akan mengundang debat, argumen, polling, atau diskusi panjang. Jika Anda merasa bahwa pertanyaan ini dapat diperbaiki dan mungkin dibuka kembali, kunjungi pusat bantuan …

14 uav  kit 

Saya sedang mengerjakan sistem stabilisasi penerbangan pesawat dasar, sebagai pendahulu sistem autopilot penuh. Saya menggunakan Wii Motion Plus dan Nunchuk yang diselamatkan untuk membuat 6DOF IMU. Tujuan pertama adalah untuk menjaga tingkat sayap, lalu campur dalam perintah pengguna. Apakah saya benar mengatakan bahwa ini tidak memerlukan gyro, hanya akselerometer sumbu …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Saya mencoba melakukan quadcopter dengan beberapa teman dan kami memiliki masalah. Ini maju bukannya melayang di tempat. Kami membuat video untuk menjelaskannya, Anda bisa melihatnya di sini . Seperti yang Anda lihat, quadcopter terbang dan maju ketika saya tidak menyentuh controller. Saya perlu memperbaikinya untuk mundur dan maju lagi. Kami …

9 quadcopter  uav  multi-rotor