Robotika

Mari kita pikirkan situasi berikut: Anda sedang mengajar robot untuk bermain ping pong Anda sedang mengajar program untuk menghitung akar kuadrat Anda mengajar matematika kepada seorang anak di sekolah Situasi-situasi ini (yaitu pembelajaran yang diawasi), dan banyak lainnya memiliki satu kesamaan (antara lain): pelajar mendapat hadiah berdasarkan kinerjanya. Pertanyaan saya …

13 machine-learning 

Saya mencoba membuat peta hambatan dalam ruang grid 2D yang cukup kasar, menggunakan eksplorasi. Saya mendeteksi hambatan dengan mencoba bergerak dari satu ruang ke ruang yang berdekatan, dan jika itu gagal maka ada hambatan di ruang tujuan (tidak ada konsep sensor rangefinding dalam masalah ini). contoh kisi http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (misalnya) Proses …

13 algorithm  coverage  planning 

Saya bertanya-tanya, apakah kita punya bot nano asli, seperti yang ada di film? Saya pikir kita punya bot yang bisa bergerak melalui pembuluh darah, benarkah?

13 mobile-robot 

Saya seorang insinyur perangkat lunak yang menjadi sukarelawan dengan organisasi nirlaba yang memperkenalkan gadis-gadis muda pada teknologi. Kami baru-baru ini berbicara tentang metode memperkenalkan anak-anak ini ke dunia robot, dan saya ingin tahu apa jenis opsi murah yang kami miliki. Satu ide yang sangat menarik adalah memiliki simulator online, atau …

13 software  simulator  children 

Saya sedang membangun lengan robot 6-DOF hobi dan saya bertanya-tanya apa cara terbaik untuk berkomunikasi antara prosesor (3-4 AVR, pemisahan maksimum 18 inci). Saya ingin agar loop kontrol dijalankan di komputer, yang mengirimkan perintah ke mikroprosesor melalui USB-ke Atmega32u4 - ??? jembatan. Beberapa ide yang saya pertimbangkan: RS485 Kelebihan: semua …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

RS232 tidak populer seperti dulu dan terutama digantikan oleh USB [ wikipedia ]. Masalah seperti yang disebutkan dalam pertanyaan ini juga tidak membantu reputasinya. Oleh karena itu, dalam desain sistem baru, orang dapat berpikir untuk menggunakan USB alih-alih Port Serial untuk komunikasi. Namun, sepertinya RS232 adalah protokol komunikasi serial / …

13 rs232  usb 

Sebagian besar aktuator linier yang saya lihat tidak seragam dan / atau lambat. Mereka yang menggunakan cam atau mekanisme seperti crankshaft (dan hampir semua hal hidrolik / pneumatik) tidak dapat dipindahkan dengan kecepatan konstan tanpa pemrograman. Mereka yang menggunakan mekanisme seperti sekrup seragam, tetapi lambat. Selain dari rak dan pinion …

13 actuator 

Karakteristik apa yang bisa saya cari yang bisa menjadi tanda peringatan dini yang andal bahwa motor DC pada robot saya, misalnya yang digunakan untuk drive, bisa gagal? Saya mencari jawaban yang berkaitan dengan sensor daripada inspeksi manual, sehingga rangkaian dapat dibangun untuk memperingatkan potensi kegagalan sebelum terjadi. Saya punya beberapa …

13 sensors  failure  motor 

Bagaimana saya bisa mengatur C ++ IDE CLion untuk menampilkan dokumentasi dan penyelesaian otomatis dengan benar ketika bekerja dengan ROS?

13 ros  c++ 

Dari apa yang saya baca sejauh ini, tampaknya filter partikel Rao-Blackwellized hanya filter partikel normal yang digunakan setelah memarjinalkan variabel dari: p(rt,st|yt)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) Saya tidak begitu yakin tentang kesimpulan itu, jadi saya ingin tahu perbedaan yang tepat antara kedua jenis filter ini. Terima kasih sebelumnya.

13 slam  particle-filter 

Pertimbangkan robot penggerak diferensial yang memiliki dua roda bermotor dengan enkoder yang terpasang pada masing-masingnya untuk mendapatkan umpan balik. Misalkan ada fungsi untuk setiap motor DC yang mengambil float dari -1 ke 1 dan mengatur sinyal PWM untuk memberikan jumlah daya yang proporsional ke motor itu. Sayangnya, tidak semua motor …

13 pid  differential-drive 

Sebagai kelanjutan dari pertanyaan yang saya ajukan di sini: Ketidakstabilan Quadcopter dengan lepas landas sederhana dalam mode otonom ... Saya ingin mengajukan beberapa pertanyaan tentang penerapan PID dasar untuk quadrotor yang dikendalikan oleh modul APM 2.6. (Saya menggunakan bingkai dari 3DRobotics) Saya telah melucuti seluruh sistem kontrol menjadi hanya dua …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Saya punya robot yang menggunakan motor disikat di sistem servo-nya. Ini adalah motor Maxon 3W, dengan gearbox planet 131: 1. Motor dikontrol oleh mikrokontroler PIC, menjalankan pengontrol PID 1kHz. Servo adalah untuk aplikasi torsi tinggi kecepatan rendah. Ada reaksi signifikan antara sensor dan motor. Maxon menawarkan motor brushless 12W yang …

13 brushless-motor  servomotor 

Ketika mendesain robot standar 4 atau 6 roda, apakah lebih baik memiliki berat yang didistribusikan terutama di tengah-tengah robot, atau di atas roda, atau apakah tidak ada perbedaan? Khususnya, distribusi berat mana yang akan membuat robot lebih kecil kemungkinannya untuk terbalik?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Saya bagian dari tim Robotika PERTAMA , dan kami ingin menggunakan roda Mecanum untuk robot kami. Apa kelebihan dan kekurangan menggunakan roda Mecanum dibandingkan yang biasa? Dari melihat melalui Google, sepertinya roda Mecanum memberikan lebih banyak mobilitas tetapi tidak memiliki banyak daya tarik. Apakah ada kelebihan atau kekurangan lainnya? Dibandingkan …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics