Robotika

Setidaknya, dengan dua kaki. Asimo , salah satu robot humanoid paling terkenal, sudah mampu berjalan, meskipun sepertinya tidak melakukan ini dengan sangat stabil. Dan ini adalah hasil terbaru. Sejauh yang saya tahu, kaki pada dasarnya adalah sistem non-linear banyak-dimensi, teori kontrol mereka adalah di suatu tempat di perbatasan "sangat keras" …

12 control  stability  walking-robot 

Apa perbedaan antara Pemulusan dan Pemetaan (SAM) dan Pelokalan dan Pemetaan Serentak (SLAM)? Pendekatan umum ini tampaknya terkait erat. Bisakah seseorang menggambarkan perbedaannya?

12 slam 

Terkunci . Pertanyaan ini dan jawabannya dikunci karena pertanyaannya di luar topik tetapi memiliki signifikansi historis. Saat ini tidak menerima jawaban atau interaksi baru. Apa perbedaan antara Robot dan Mesin? Kapan mesin mulai disebut robot? Apakah ini pada tingkat kompleksitas tertentu? Apakah ketika itu memiliki perangkat lunak dll? Misalnya: Printer …

12 industrial-robot 

Saya memiliki quadruped kecil dengan tiga derajat kaki kebebasan yang telah saya kerjakan: 3DOF Mini Quadruped . Kode asli saya untuk itu adalah pengontrol servo sederhana pada arduino, dan kode Scala yang akan mengirim perintah servo melalui kabel. Saya melakukan semua logika Invert Kinematika dan Gait di Scala, dan membuatnya …

12 mobile-robot  walk 

Bagaimana saya bisa mendeteksi ketika motor stepper macet? Pencarian google membawa saya ke beberapa orang yang mengatakan bahwa ketika motor stepper berhenti, arus naik, yang mudah dideteksi dengan sensor Hall. (Atau, saya kira, oleh salah satu sensor arus lain yang disebutkan di "Bagaimana saya bisa merasakan arus motor?" ). Namun, …

12 stepper-motor  stepper-driver  force-sensor 

FPGA memiliki poin bagus seperti banyak poin IO tetapi sekali lagi Anda perlu memikirkan hal-hal pada level yang sangat rendah dengan sandal jepit dan perintis pada area di mana hal-hal belum matang - misalnya lihat pertanyaan ini di sini tentang alat pengembangan di FPGA - ini adalah pemahaman saya saat …

12 design  research  logic-control 

Kami saat ini merancang robot mobile + lengan yang terpasang dengan beberapa derajat kebebasan dan sensor yang terkontrol. Saya sedang mempertimbangkan arsitektur dalam dua bagian: Seperangkat pengendali waktu nyata (baik Raspeberry Pis menjalankan RTOS seperti Xenomai atau mikrokontroler logam telanjang) untuk mengontrol motor lengan dan enkoder. Mari kita sebut mesin …

12 control  design  communication 

Saya mendapat pertanyaan pekerjaan rumah berikut: Apa perbedaan umum antara robot dengan kemudi Ackermann dan sepeda standar atau becak mengenai kinematika? Tapi, saya tidak melihat perbedaan apa yang harus ada, karena mobil-seperti robot (dengan 2 roda belakang tetap dan 2 tergantung roda adjustable depan) dapat dilihat sebagai roda tiga seperti …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

Saya punya beberapa Vex 269 Motors yang terhubung ke Arduino Duemilanove . Motor ini menjalankan beberapa Tapak Tangki Vex . Kedua motor dijalankan sebagai servos di Arduino menggunakan Servo Library. Masalah yang saya alami adalah bahwa kedua track tidak berputar pada kecepatan yang sama ketika mengirim sudut servo yang sama. …

12 mobile-robot  motor  tracks 

Saya tidak mengerti bagian integral dari kontroler PID. Mari kita asumsikan kodesemu ini dari Wikipedia: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start …

12 control  pid 

Faktanya adalah bahwa semakin saya mencari semakin sedikit saya menemukan robot otonom (nyata) yang digunakan. Robot pendamping semua mainan dengan fungsi tidak berguna terbatas. Setiap kali ada bencana alam, Anda tidak melihat robot pencarian dan penyelamatan operasional dalam berita. Bahkan robot militer yang beroperasi semuanya adalah mesin yang dikendalikan dari …

12 mobile-robot 

Saya punya robot yang digerakkan tapak, dengan encoders roda presisi rendah untuk melacak jarak dan kompas elektronik untuk menentukan heading. Kompas memiliki kelambatan yang signifikan (> 1 detik) ketika robot berputar dengan cepat, misalnya setelah mencapai titik arah - berputar di tempatnya untuk menunjuk ke pos yang baru. Apa cara …

12 sensors  compass 

Tutup. Pertanyaan ini di luar topik . Saat ini tidak menerima jawaban. Ingin meningkatkan pertanyaan ini? Perbarui pertanyaan sehingga sesuai topik untuk Pertukaran Robotika Ditutup 6 tahun yang lalu . Saya ingin mulai membuat robot dan mengutak-atik mikrokontroler. Di mana saya mulai, dan apa yang saya butuhkan? Saya ingin membuat …

12 arduino  microcontroller  beginner 

Banyak robot dan alat mekanis lainnya menghasilkan bunyi desing tanda tangan saat bergerak, beberapa menghasilkan lebih sedikit. Apa yang membuat perbedaan? Apa yang membatasi persyaratan keheningan pada robot?

12 motor  actuator  noise 

Saya telah melihat bentuk gelombang untuk mengendarai motor brushless. Saya kira ini adalah bentuk gelombang yang digunakan untuk pergantian blok sederhana. Tetapi jika saya ingin melakukan bentuk gelombang sinusoidal, seperti apa sinyal PWM sekarang? Apakah ada kebutuhan untuk secara hati-hati menyinkronkan tepi pada tiga fase?

12 brushless-motor  pwm