Robotika

Jelas GPS adalah teknologi yang paling jelas dan dapat diakses untuk mendapatkan "perbaikan" lokasional untuk robot pada waktu tertentu. Namun, meskipun terkadang bagus, di lokasi dan situasi lain tidak seakurat yang saya inginkan, jadi saya sedang menyelidiki apakah ada cara yang relatif mudah untuk meningkatkan akurasi ini (atau tidak, jika …

12 localization  gps 

Saya mencoba menerapkan perencanaan 'ruang kepercayaan' untuk robot yang memiliki kamera sebagai sensor utamanya. Mirip dengan SLAM, robot memiliki peta titik 3D, dan melokalisasi dengan melakukan pencocokan 2D-3D dengan lingkungan di setiap langkah. Untuk keperluan pertanyaan ini, saya berasumsi bahwa peta tidak berubah. Sebagai bagian dari perencanaan ruang kepercayaan, saya …

12 computer-vision  planning  probability 

Bagaimana motor brushless dalam rakitan gimbal dirancang? Jelas itu tidak memerlukan rotasi terus-menerus, tetapi memang membutuhkan kontrol akurat posisi yang tepat. Saya perhatikan bahwa motor di gimbal saya tidak memiliki posisi 'jepret' magnetik seperti motor saya yang lain. Apa perbedaan desain utama pada motor jenis ini, jika ada?

12 motor 

Adakah yang tahu tentang lingkungan pengembang robot yang ideal untuk menguji program AI untuk drone (mis. Quadrocopters, pesawat, helikopter, dll.)? Saya ingin sesuatu seperti Studio Pengembang Robot Microsoft yang mencakup lingkungan virtual (seperti lingkungan luar dengan gravitasi, angin, dll.) Untuk menguji dinamika penerbangan. Saya ingin opsi untuk menambahkan sensor ke …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

Saya mencoba menggunakan kamera stereo untuk rekonstruksi adegan, tetapi saya biasanya hanya dapat memperoleh awan titik jarang (yaitu lebih dari setengah gambar tidak memiliki informasi kedalaman yang tepat). Saya menyadari bahwa algoritma pemrosesan stereo bergantung pada keberadaan tekstur dalam gambar dan memiliki beberapa parameter yang dapat diubah untuk mendapatkan hasil …

12 slam  computer-vision 

Seringkali kita menggunakan mikrokontroler untuk melakukan hal-hal dalam robot kita, tetapi perlu membuat beberapa perhitungan dalam desimal. Menggunakan variabel floating point sangat lambat, karena perpustakaan floating point perangkat lunak secara otomatis disertakan (kecuali Anda memiliki mikrokontroler high-end). Oleh karena itu, kami biasanya menggunakan aritmatika titik tetap. Setiap kali saya melakukan …

12 microcontroller  c 

Saya mencari kemungkinan untuk membangun peluncur bawah air , sejenis kapal selam yang lambat tetapi dapat beroperasi dengan daya yang sangat rendah. Namun, agar dapat bekerja secara efektif, saya telah menemukan beberapa sumber yang mengisyaratkan bahwa dimensi komponen, terutama sayap, sangat penting untuk keberhasilannya. Namun, saya telah menemukan informasi yang …

12 design  underwater  auv 

Definisi robot adalah sebagai berikut: "Paradigma robot dapat dijelaskan oleh hubungan antara tiga primitif robotika: Sense, Plan, dan Act." Contohnya bisa jadi "Kuka Robots" yang terkenal. Robot Kuka sudah diprogram dan terutama melakukan satu putaran berulang-ulang. Beberapa dari mereka dapat memiliki sensor pengukuran tetapi itu saja. Mereka tidak berpikir atau …

12 industrial-robot 

Saya sedang mengerjakan pelokalan dan navigasi Robot di lingkungan perkotaan. Saya ingin menggunakan Kamera. Tapi saya agak bingung tentang data LRF atau data laser lainnya. Mengapa orang ingin menggunakan kamera? mengapa tidak LRF atau data laser lainnya? Adakah yang bisa menjelaskan tolong dalam mendukung Kamera?

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

Saya bingung dengan arti istilah "Indirect Kalman Filter" atau "Error-State Kalman Filter". Definisi paling masuk akal yang saya temukan adalah dalam buku Maybeck [1]: Seperti namanya, dalam perumusan ruang keadaan total (langsung), keadaan total seperti posisi dan kecepatan kendaraan adalah di antara variabel keadaan dalam filter, dan pengukurannya adalah keluaran …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

Hari ini adalah "penerbangan" quadcopter pertama saya. Saya menjalankan megapirate pada Crius AIOP v2 dengan bingkai Turnigy Talon v2. Saya hanya menyentuh tongkat gas di remote saya, tidak ada yang lain. Ketika saya merasa quadcopter akan lepas landas, saya mendorong throttle sedikit lagi, dan quadcopter berosilasi 2 atau 3 kali …

11 quadcopter  stability 

Saya baru dalam pembuatan robot dan baru saja mendapatkan Arduino pertama saya untuk bermain-main. Saya ingin membuat robot yang akan berkeliaran di atas meja, dan itu akan bertahan lebih lama saya pikir jika saya bisa membuatnya menghindari jatuh dari meja. Apa yang akan menjadi cara terbaik untuk membuatnya mendeteksi tepi …

11 sensors 

Saya punya mobil RC . Baterai memberikan daya ke ESC dan kemudian ESC menyediakan 6 V kembali ke penerima. Alih-alih penerima saya memiliki Raspberry Pi, yang menggunakan 6 V, turun ke 5 V dan memberikan daya ke Raspberry Pi. Masalah Setiap kali kita menggunakan daya penuh *, ada kekurangan tegangan …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

Saat ini saya sedang mendesain lengan robot dengan 6-DOF, dan tujuan saya adalah untuk dapat memberikan setpoint untuk posisi 3d, kecepatan dan orientasi ( ).x,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Saya hanya memiliki kontrol umpan balik untuk sistem SISO sejauh ini di Perguruan Tinggi, jadi, dengan mempertimbangkan kurva pembelajaran kontrol multivariabel, haruskah saya mendekati masalah …

11 control  manipulator  robotic-arm 

Saya bekerja dengan robot humanoid ukuran besar (~ 130cm) (Hubo +) dan mencari cara untuk dengan mudah memprogram gerakan dan gerakan baru ke dalam dirinya. Jelas, saya bisa menulis alat saya sendiri, tetapi saya mencari solusi yang dapat memanfaatkan alat atau standar yang ada untuk gerakan robot. Pikiran pertama saya …

11 software  motion