Pertanyaan yang diberi tag «motion»

Bagaimana Anda menghitung atau memperbarui posisi robot penggerak diferensial dengan sensor tambahan? Ada satu sensor tambahan yang dipasang pada masing-masing dari dua roda diferensial. Kedua sensor menentukan jarak resp. roda mereka telah bergulir selama waktu yang dikenal .Δ r aku g h t Δ tΔ l e ftΔleft\Delta leftΔ r …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

Saya tertarik menggunakan motor mini ini ( Squiggle Micro Motor ) untuk membuat gerakan horisontal yang sangat kecil . Namun, karena ruang yang sangat terbatas, saya hanya dapat menempatkannya secara vertikal dalam proyek saya. Dengan asumsi motor ini ditempatkan sebagai berikut, bagaimana seseorang dapat menyesuaikannya dengan gerakan simultan pada sudut …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

Saya bekerja dengan robot humanoid ukuran besar (~ 130cm) (Hubo +) dan mencari cara untuk dengan mudah memprogram gerakan dan gerakan baru ke dalam dirinya. Jelas, saya bisa menulis alat saya sendiri, tetapi saya mencari solusi yang dapat memanfaatkan alat atau standar yang ada untuk gerakan robot. Pikiran pertama saya …

11 software  motion 

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Saya sedang membangun platform kontrol gerak dengan 3 DoF: 1 sumbu rotasi (theta) dan 2 kartesian (x, y). Dalam sebagian besar aplikasi, seperti aktuasi pergelangan tangan, Anda memiliki panggung XY dengan servo yang berputar sebagai muatan panggung. Konfigurasi ini berfungsi dengan baik karena sedikit dari kabel daya dan data perlu …

8 control  wiring  routing  motion