Robotika

T&J untuk insinyur robot profesional, penggemar, peneliti dan mahasiswa

1
Kontrol motor DC - kurva torsi-kecepatan
Saya mengalami kesulitan memahami bagaimana cara praktis menggunakan kurva torsi-kecepatan motor DC. Saya mengerti bahwa gradien kurva kecepatan-torsi ditentukan oleh desain motor, posisi kurva yang tepat tergantung pada tegangan yang diberikan. Jadi jika tegangan diubah kurva kecepatan-torsi juga berubah tetapi tetap sejajar dengan kurva awal sebelum tegangan diubah. Lihat gambar …
8 motor  control 
2
Quadcopter: Stabilisasi sepanjang sumbu z (untuk menahan ketinggian)
Saya baru-baru ini menghabiskan beberapa pekerjaan pada firmware quadcopter saya. Model ini menstabilkan sikapnya sekarang dengan relatif baik. Namun saya perhatikan, bahwa itu kadang-kadang mengubah ketinggiannya (mungkin tekanan berubah, angin atau turbulensi). Sekarang saya ingin menyingkirkan tetes ketinggian ini dan tidak menemukan banyak literatur. Pendekatan saya menggunakan accelerometer: Menghitung gaya-g …
1
Apa cara terbaik untuk memadukan pengukuran dari informasi IMU, LIDAR, dan Encoder di beberapa filter bayesian rekursif?
Saya sedang melakukan SLAM dengan robot penggerak diferensial roda empat (penggerak 2 roda) yang mengendarai melalui beberapa ruang aula. Lorong tidak rata di mana-mana. Dan robot berputar dengan berputar di tempat, lalu bergerak ke arah yang dihasilkan. Algoritma SLAM tidak perlu dijalankan secara online. Robot mengambil pengukuran dari IMU / …
1
langkah inovasi ekf lokalisasi?
Katakanlah kita memiliki banyak pengamatan dari sensor dan kita memiliki peta di mana kita bisa mendapatkan pengukuran yang diprediksi untuk landmark. Dalam lokalisasi EKF dalam langkah koreksi, haruskah kita membandingkan setiap pengamatan dengan seluruh pengukuran yang diprediksi ?, Jadi dalam hal ini kita memiliki dua loop? Atau kita hanya membandingkan …
1
Perkiraan posisi berganda
Saya memiliki sistem di mana saya memiliki dua subsistem yang terpisah untuk memperkirakan posisi robot. Subsistem pertama terdiri dari 3 kamera yang digunakan untuk mendeteksi penanda yang dilakukan robot dan yang menghasilkan 3 perkiraan posisi dan orientasi robot. Subsistem kedua adalah sistem yang terletak pada robot dan mengukur kecepatan pada …
1
Lokalisasi Monte-Carlo
Saya menerapkan pelokalan Monte-Carlo untuk robot saya yang diberi peta lingkungan dan lokasi awal serta orientasinya. Pendekatan tambang adalah sebagai berikut: Seragam membuat 500 partikel di sekitar posisi yang diberikan Kemudian di setiap langkah: gerak memperbarui semua partikel dengan odometry (pendekatan saya saat ini adalah newX = oldX + odometryX …
4
Apakah baling-baling berbahaya? [Tutup]
Ditutup . Pertanyaan ini didasarkan pada pendapat . Saat ini tidak menerima jawaban. Ingin meningkatkan pertanyaan ini? Perbarui pertanyaan sehingga dapat dijawab dengan fakta dan kutipan dengan mengedit posting ini . Ditutup 3 tahun yang lalu . Bukankah semua baling-baling super berbahaya? Bagaimana startup seperti Hex dan Pocket Drone ini …
2
Bagaimana saya bisa membangun sensor jarak IR 10cm-200cm?
Semua orang di sini mungkin mengetahui sensor jarak tajam (seri GP2Y0, misalnya GP2Y0A02YK0F). Mereka menggunakan dioda untuk memancarkan cahaya inframerah dan mengukur sudut cahaya yang dipantulkan dengan PSD (yaitu mereka melakukan triangulasi). Mereka tampaknya menjadi satu-satunya produsen teknologi ini. Saya hanya mengetahui beberapa perangkat yang serupa namun tak tertandingi (sensor …
3
Membuat robot mungil dengan menggunakan otak jarak jauh
Saya ingin membangun robot sekecil mungkin dan dengan beberapa bagian "halus" mungkin (bot akan saling menabrak). Saya bertanya-tanya apakah mungkin menggunakan chip kecil yang dapat menerima perintah bluetooth / IR / wifi untuk menggerakkan motor, dan pada gilirannya, mengirim kembali umpan balik berdasarkan sensor seperti akselerometer (untuk mendeteksi dampak). Saya …
1
Data pelatihan publik untuk detektor kendaraan dalam visi komputer?
Pertanyaan ini bagi siapa saja yang akrab dengan penelitian deteksi objek (khususnya kendaraan). Saya baru mengenal komputer dan bingung tentang pelatihan pengklasifikasian objek deteksi. Secara khusus, tujuannya adalah deteksi kendaraan. Saya sudah membaca literatur deteksi kendaraan selama berminggu-minggu sekarang, tapi saya masih agak bingung. Yang saya bingung adalah evaluasi. Untuk …
3
SLAM tanpa landmark?
Pertama, apakah mungkin membuat peta tanpa landmark untuk robot dalam 2D? Katakanlah kita memiliki lorong yang dikelilingi oleh dua dinding. Robot bergerak di lingkungan ini. Sekarang apakah layak untuk membangun masalah SLAM seperti itu? Atau landmark harus tersedia untuk melakukannya?
Dengan menggunakan situs kami, Anda mengakui telah membaca dan memahami Kebijakan Cookie dan Kebijakan Privasi kami.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.