Robotika

Saya berada di sebuah konferensi Robotika sebelumnya hari ini dan salah satu pembicara menyebutkan robot tidak dapat berfungsi dengan baik di tengah kerumunan karena mereka tidak dapat memilih audio seperti yang dapat dilakukan seseorang. Mengapa orang bisa memilih audio dengan sangat baik? Dan apa yang diperlukan robot untuk melakukan hal …

8 artificial-intelligence 

Dalam buku SLAM untuk boneka, mengapa kita bahkan perlu odometry ketika robot akan menggunakan data yang diambil dari pemindai laser yang lebih akurat daripada odometry? Mengapa tidak hanya mengulangi pemindai laser dan menghapus odometry? Apakah ada kontribusi dari odometry yang tidak dimiliki oleh pemindai laser? Juga, apakah semua algoritma SLAM …

8 localization  slam  mapping 

Pemeriksaan cermat pada halaman 35 (gambar 58) dari lembar data ADXL345 menunjukkan bahwa hanya dengan pemuatan gravitasi, chip menggunakan sistem koordinat kidal. Eksperimen saya sendiri dengan chip ini mengkonfirmasi hal ini. Saya biasanya hanya menggunakan chip untuk menunjukkan vektor gravitasi. Jadi ketika menggunakan chip ini, saya hanya meniadakan nilai-nilai untuk …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration 

Untuk motor DC dengan arus kios 950 mA, seperti apa nilai H-bridge saat ini? Apa yang akan terjadi jika kita menggunakan H-bridge L293D kami yang maks. arus keluaran adalah 600 mA?

8 motor  electronics  h-bridge 

Pertanyaan ini berasal dari pertanyaan sebelumnya , di mana saya bertanya mengapa orientasi prop sangat penting bagi multirotor. Tetapi pada penelitian lebih lanjut † Saya menemukan bahwa alasan-alasan ini tidak perlu berlaku untuk tri copter. dan lagi. Mengapa? Apakah alasan ini umum untuk semua multi rotor dengan jumlah motor ganjil? …

8 multi-rotor 

Mengenai robot yang berputar dengan kecepatan tinggi dengan memutar motor penggerak dalam arah yang berlawanan, sementara masih bisa bergerak secara bersamaan dalam suatu arah (terjemahkan): Sejauh yang saya tahu ini berasal dari robot pertempuran kompetitif, di mana ia dikenal sebagai "otak melty" atau "drive tornado," menurut wikipedia, dan didasarkan pada …

8 navigation  movement 

Haruskah saya memfilter (kalman / lowpass) setelah mendapatkan nilai mentah dari sensor atau setelah mengubah nilai mentah ke data yang dapat digunakan? Apakah itu penting? Jika demikian, mengapa? Contoh: Filter setelah mendapatkan nilai mentah dari IMU atau filter setelah mengubah nilai mentah ke data yang dapat digunakan misalnya. parameter dinamika …

8 kalman-filter  imu 

Bagaimana cara meningkatkan rentang rotasi servo standar? Kebanyakan servos memiliki kisaran rotasi ~ 180 derajat. Saya ingin mengakses seluruh rentang 360 derajat pada servo, sebagian karena saya akan melampirkan poros servo ke roda robot dan ingin dapat membuat rotasi penuh. Atau apakah itu tidak mungkin? Namun saya tidak ingin kehilangan …

8 motor  rcservo 

Saya mengikuti panduan yang merekomendasikan penggunaan motor stepper dan memiliki perkiraan torsi dan pengoperasian. Dikatakan bahwa jika Anda tidak tahu torsi operasi, itu sering setengah dari torsi holding. Saya mengadaptasi ini untuk digunakan dengan servo dan saya bertanya-tanya bisakah formula yang sama ini digunakan dengan servo. Servo saya memiliki 1.98 …

8 rcservo  stepper-motor 

Saya menggunakan Pengontrol Servo Servo Pololu Mikro yang terhubung ke Arduino dan beberapa servos lainnya (total 4) untuk membuat lengan robot. Dua dari empat servo membutuhkan 4-6 volt, sedangkan 2 servo lainnya membutuhkan 7-10 volt, jadi saya berencana menyalakan semua servo terpisah dari Pololu. Saya memiliki Arduino dan Pololu yang …

8 rcservo 

Saya memiliki perangkat kecil yang mengambil batu-batu kecil dari tumpukan dan memindahkannya ke tempat lain. Ini semacam cara kasar untuk mencoba mendorong seluruh tumpukan ke gigi yang lebih besar dan berharap salah satu dari mereka didorong ke salah satu ruang di antara roda gigi dan dibawa berkeliling dan jatuh di …

8 motor  sensors 

Saya mencoba menangani butiran makanan seperti nasi, gandum dengan cara otomatis (untuk memasak hidangan sederhana). Untuk ini saya harus mentransfer gandum dari wadah yang lebih besar ke skala penimbangan. Saya tahu saya bisa menggunakan katup solenoida untuk cairan tetapi semua katup penanganan padat tampaknya terlalu besar (katup gerbang dll) dan …

8 automatic 

Saya sudah membangun robot penyeimbang dua roda menggunakan beberapa rotasi servos kontinyu dan accelerometer / giroskop. Saya meng-upgrade servos ke beberapa motor DC diarahkan dengan encoders 8-bit dengan tujuan memiliki robot berkeliling sambil menyeimbangkan. Saya agak terjebak pada bagaimana memprogramnya untuk berkeliling sambil tetap menyeimbangkan. Saya pikir salah satu cara …

8 mobile-robot  control  dynamics 

Kami membuat robot sepak bola junior dan kami baru saja mendapatkan motor brilian dari Maxon. Mengatur timer PWM ke frekuensi rendah (sekitar 39kHz atau 156 kHz) robot bekerja seperti yang diharapkan. Tetapi ini menghasilkan beberapa masalah. Ini menempatkan arus yang besar pada baterai (sekitar 1,5A untuk 3 motor yang terlalu …

8 pwm  avr 

Saya mengalami beberapa masalah dengan ARDrone Parrot 2.0 dan berharap ada orang lain yang mengalami hal yang sama. Saat melayang, drone (tampaknya) secara acak kehilangan ketinggian kemudian pulih. Itu melakukannya sementara tidak diperintahkan input kecepatan dan harus menahan ketinggian. Kami menggunakan driver dari ardrone_autonomy (cabang dev_unstable) di github . Kami …

8 ros  quadcopter  pwm