Robotika

Seperti yang ada saat ini, pertanyaan ini tidak cocok untuk format tanya jawab kami. Kami berharap jawaban didukung oleh fakta, referensi, atau keahlian, tetapi pertanyaan ini kemungkinan akan mengundang debat, argumen, polling, atau diskusi panjang. Jika Anda merasa bahwa pertanyaan ini dapat diperbaiki dan mungkin dibuka kembali, kunjungi pusat bantuan …

19 software  platform 

Katakanlah saya menjatuhkan robot ke lingkungan yang tidak menarik dan sensor berbasis medan magnet apa pun (magnetometer / kompas) tidak diperbolehkan. Metode apa yang ada untuk menentukan di mana utara? Melacak matahari / bintang adalah pilihan tetapi tidak cukup andal saat cuaca dipertimbangkan. Bisakah Anda mengambil rotasi bumi menggunakan gyro? …

19 localization 

Saya ingin membuat robot berbasis Arduino dengan 2 roda, quadrature encoders pada setiap roda, chip driver H-bridge (atau pengontrol motor) dan kastor. Saya ingin menggunakan perpustakaan PID untuk memastikan kecepatan sebanding dengan jarak yang harus ditempuh. Pada level konseptual, (dengan asumsi motor tidak merespons secara identik ke level PWM) bagaimana …

19 arduino  pid  driver  encoding 

Saya mencari untuk membangun robot peluncur bawah air yang perlu tetap otonom untuk jangka waktu yang lama, bahkan mungkin berbulan-bulan. Pengambilan daya harus minimal, dan saya berpikir untuk memasukkan beberapa bentuk perangkat pengisian (seperti solar charger) namun saya juga ingin kapasitas baterai menjadi cukup besar sehingga saya tidak perlu khawatir …

19 underwater  battery  auv 

Saat menghitung matriks Jacobian untuk menyelesaikan Inverse Kinematic secara analitis, saya membaca dari banyak tempat bahwa saya bisa menggunakan rumus ini untuk membuat masing-masing kolom dari gabungan dalam matriks Jacobian: Ji=∂e∂ϕi=[[a′i×(epos−r′i)]T[a′i]T]Ji=∂e∂ϕi=[[ai′×(epos−ri′)]T[ai′]T]\mathbf{J}_{i}=\frac{\partial \mathbf{e}}{\partial \phi_{i}}=\left[\begin{array}{c}{\left[\mathbf{a}_{i}^{\prime} \times\left(\mathbf{e}_{p o s}-\mathbf{r}_{i}^{\prime}\right)\right]^{T}} \\ {\left[\mathbf{a}_{i}^{\prime}\right]^{T}}\end{array}\right] Sehingga adalah sumbu rotasi di ruang dunia, adalah titik pivot di ruang …

19 inverse-kinematics  kinematics 

Saya sedang dalam proses membangun sistem visi stereo untuk digunakan pada UGV. Sistem ini untuk robot yang akan digunakan dalam kompetisi di mana robot tersebut dioperasi untuk menemukan batu berwarna relatif kecil di lapangan luar yang besar. Saya mengerti bagaimana mengkalibrasi sistem seperti itu dan memproses data untuk sistem visi …

18 computer-vision  stereo-vision  cameras 

Saya sudah berpikir tentang memulai proyek quadcopter, mungkin membangunnya dari awal. Salah satu hambatan utama untuk masuk bagi saya adalah motor: sepertinya sebagian besar quadcopter menggunakan motor brushless. Saya punya pengalaman dengan motor DC dan menggunakan sinyal PWM untuk mengatur kecepatan, tetapi tidak ada pengalaman dengan motor brushless. Seperti yang …

18 quadcopter  brushless-motor 

Biasanya penemu Mars menggunakan roda dan bukan trek. Saya kira Spirit akan memiliki peluang yang lebih baik untuk keluar dari tanah lunak itu jika memiliki jejak. Secara umum, struktur permukaan Mars tidak diketahui sebelumnya, sehingga tampaknya lebih bijaksana untuk dipersiapkan untuk medan yang sulit dan karenanya menggunakan trek. Mengapa penemu …

17 mobile-robot  design 

Beberapa waktu yang lalu saya melihat demo 'tank mainan' kecil dengan satu kamera terpasang di sana. Tangki ini mampu berkeliling lantai dan mendeteksi benda-benda lalu bergerak / mengarahkan untuk menghindarinya. Bagian yang menarik adalah menggunakan sistem penglihatan kamera tunggal dan sejauh yang saya ingat memanfaatkan lantai yang datar. dan kemudian …

17 raspberry-pi  computer-vision 

Saya minta maaf jika pertanyaan ini mungkin terdengar sedikit kabur. Saya sedang mengerjakan proyek robotika yang akan berisi 27 servo dengan berbagai ukuran dan saya kesulitan mencari tahu bagaimana mereka harus diberdayakan. Saya berharap untuk menggunakan beberapa (3-6) 5 W 18650 kotak baterai untuk memberi mereka daya, tetapi motor terkecil …

17 design  otherservos  power 

Saya ingin menggunakan suar RF untuk melokalisasi quadcopter saya untuk autolanding, ketika GPS tidak cukup tepat, misalnya, ketika jalan masuk saya hanya selebar 10 kaki, dan GPS hanya menunjukkan akurasi 20-30 kaki (dengan danau pepatah lava di kedua sisi). Quadcopter akan menggunakan GPS untuk terbang ke lokasi kasar sampai memiliki …

17 localization  quadcopter  gps 

Paling sering menyetel matriks noise filter Kalman dilakukan dengan coba-coba atau pengetahuan domain. Apakah ada lebih banyak cara berprinsip untuk menyetel semua parameter filter Kalman?

17 odometry  localization  kalman-filter 

Untuk robot saya, saya menggunakan dua servos rotasi kontinu untuk memutar batang berulir. Saya mencoba membuat proyek ini semurah mungkin. Berikut adalah servos yang bisa saya temukan: Servo # 1: Ini adalah opsi yang sangat murah dan memiliki setengah dari torsi yang saya butuhkan. Servo # 2: Ini memiliki semua …

16 motor  rcservo 

Saya benar-benar menginginkan sensor gaya / torsi enam sumbu untuk robot saya, tetapi saya tidak mampu membelinya. Saya sedang berpikir untuk membuat salah satu dari saya sendiri. Saya memiliki pengalaman menggunakan pengukur regangan, tetapi saya tidak bisa mengetahui cara mengaturnya sehingga membuat sensor gaya / torsi enam sumbu. Apakah ini …

16 sensors  force-sensor 

Saya sedang membangun sebuah robot kecil menggunakan beberapa tapak tangki Vex Robotics murah. Namun, pilihan saya memilih tapak tangki hampir murni didasarkan pada kenyataan bahwa mereka tampak lebih menyenangkan daripada roda. Saya tidak benar-benar tahu apakah mereka benar-benar memiliki banyak kelebihan atau kekurangan jika dibandingkan dengan roda. Apa pro dan …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks