Robotika

Apakah ada sistem operasi untuk Raspberry Pi yang secara khusus dibuat untuk menjalankan aplikasi robotika? Atau sistem operasi yang tujuannya dioptimalkan hanya untuk menjalankan beberapa program tertentu? Saya telah bekerja dengan Arduino untuk sementara waktu sekarang. Sejauh efisiensi berjalan, masuk akal bagi saya untuk hanya mengunggah satu set perintah tertentu …

11 raspberry-pi  operating-systems 

Saya akrab dengan gagasan teori lembah aneh dalam interaksi manusia-robot, di mana robot dengan penampilan hampir manusia dianggap menyeramkan. Saya juga tahu bahwa ada penelitian yang dilakukan untuk mendukung teori ini menggunakan scan MRI. Efeknya merupakan pertimbangan penting ketika merancang sistem robot yang berhasil berinteraksi dengan orang. Untuk menghindari lembah …

11 research  hri  uncanny-valley 

Setiap kali saya membaca teks tentang kontrol (mis. Kontrol PID) sering disebutkan 'kutub' dan 'nol'. Apa yang mereka maksud dengan itu? Keadaan fisik apa yang digambarkan oleh kutub atau nol?

11 control  pid 

Kompas digital (magnetometer) memerlukan kalibrasi besi keras / lunak agar akurat. Ini mengkompensasi gangguan magnetik yang disebabkan oleh benda logam di dekatnya - sasis robot. (gambar dari http://diydrones.com ) Namun, kompas digital juga rentan terhadap medan listrik yang disebabkan oleh jumlah arus yang ditarik oleh motor yang relatif tinggi. Untuk …

11 mobile-robot  sensors 

Saya telah melakukan banyak membaca akhir-akhir ini tentang Subsumption Architecture dan ada beberapa cara yang berbeda untuk mengadvokasi orang. Misalnya beberapa orang menggunakan variabel "bendera" global untuk mengontrol tugas. Yang lain menggunakan endTimeSlice()dan memungkinkan arbiter untuk benar-benar memilih. Dan saya pikir ini benar. Saya memiliki bagian kecil ini dari kode …

11 mobile-robot  software  two-wheeled  robotc 

Merupakan hal yang umum bagi komponen pada beberapa jenis robot untuk mengalami tekanan lingkungan yang besar, salah satunya adalah getaran. Apakah ini sesuatu yang perlu saya khawatirkan dengan elektronik biasa dan komponen sensitif lainnya, atau tidak juga? Jika ya, lalu bagaimana cara mengamankan komponen tersebut? Saya pernah mendengar dua filosofi …

11 electronics  protection 

Saya memiliki motor yang menggerakkan tali yang terhubung ke sel beban. Saya ingin menerapkan pengontrol loop tertutup untuk mengontrol beban yang diterapkan oleh motor ke string. Bagaimana cara menentukan frekuensi loop yang diperlukan untuk membuat sistem kontrol yang stabil? Apakah itu sesuatu seperti frekuensi Nyquist, di mana kecepatan loop harus …

11 control  motor  force 

Saya mencari kemungkinan untuk membangun robot otonom yang akan sering menjelajah di jalan raya, dan tetap otonom hingga 6 jam pada suatu waktu. Namun saya telah menemukan informasi terbatas tentang tapak ban terbaik untuk tujuan ini, apa yang paling cocok? Saya terutama mencari pola tapak yang tidak perlu dibersihkan secara …

11 wheel 

Saya membuat robot crawler kecil beberapa waktu lalu yang memiliki dua kaki dengan dua derajat kebebasan masing-masing, jadi 4 RC servos total. Sementara saya memprogram gerakan kaki saya perhatikan bahwa mereka bergerak agak kaku. Masuk akal bahwa pengontrol internal servo RC akan memiliki respons yang sangat cepat terhadap perintah posisi, …

11 otherservos  kinematics 

Saya belum pernah menggunakan accelerometer sebelumnya, tapi saya sadar mereka datang dengan I2C, SPI dan output analog. Jika saya memilih untuk menggunakan I2c atau SPI, perangkat, apakah saya akan mengakumulasi kesalahan karena waktu komunikasi? Apakah pengambilan sampel cepat dari sinyal analog cenderung memberi saya posisi deduksi yang lebih akurat daripada …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

Ketika seseorang ingin memodelkan rantai kinematik dan khususnya menentukan bingkai yang melekat pada masing-masing tubuh, adalah umum untuk menggunakan parameter Denavit-Hartenberg . Apa keuntungan dari representasi ini? Saya dapat memahami minat memiliki representasi yang dinormalisasi, tetapi apakah itu memengaruhi kinerja algoritme? Algoritma ini tidak sepele untuk diimplementasikan, keuntungan apa yang …

11 kinematics 

Saya sedang mengerjakan EKF dan memiliki pertanyaan tentang konversi bingkai koordinat untuk matriks kovarians. Katakanlah saya mendapatkan beberapa pengukuran dengan sesuai 6x6 kovarians matriks . Pengukuran dan ini diberikan dalam beberapa kerangka koordinat . Saya perlu mengubah pengukuran ke bingkai koordinat lain, . Mengubah pengukuran itu sendiri sepele, tetapi saya …

11 kalman-filter 

The Unscented Kalman Filter adalah varian dari Extended Kalman Filter yang menggunakan linierisasi yang berbeda bergantung pada mengubah seperangkat "Poin Sigma" daripada ekspansi seri Taylor orde pertama. UKF tidak memerlukan komputasi Jacobian, dapat digunakan dengan transformasi terputus-putus, dan yang paling penting, lebih akurat daripada EKF untuk transformasi yang sangat nonlinier. …

10 mobile-robot  localization  kalman-filter  ekf 

Apakah kita harus membuat ROS untuk penelitian / aplikasi robot? Apa keunggulan utama? Kapan atau dalam situasi apa ROS wajib?

10 ros  simulator 

Saya sedang memainkan game "membingungkan kucing dengan flash-light", ketika saya berpikir bahwa saya mungkin ingin memprogram robot membingungkan kucing. Sesuatu, mungkin dengan trek, yang bisa meluruskan dirinya sendiri jika dia membalik, dan yang bisa kuprogram untuk bergerak secara acak di sekitar ruangan, berbelok ke dinding, membuat suara sesekali, atau menyalakan …

10 mobile-robot