Saya sedang dalam tahap perencanaan untuk sebuah proyek menggunakan Arduino Uno untuk mengontrol 8 sensor jarak, dan telah berjalan ke blok jalan kecil, Uno hanya memiliki enam pin input. Jadi saya bertanya-tanya, apakah ada cara untuk ini bekerja? Jika ya, bagaimana caranya?
Saya sedang membangun lengan robot 6-DOF hobi dan saya bertanya-tanya apa cara terbaik untuk berkomunikasi antara prosesor (3-4 AVR, pemisahan maksimum 18 inci). Saya ingin agar loop kontrol dijalankan di komputer, yang mengirimkan perintah ke mikroprosesor melalui USB-ke Atmega32u4 - ??? jembatan. Beberapa ide yang saya pertimbangkan: RS485 Kelebihan: semua …
Tutup. Pertanyaan ini di luar topik . Saat ini tidak menerima jawaban. Ingin meningkatkan pertanyaan ini? Perbarui pertanyaan sehingga sesuai topik untuk Pertukaran Robotika Ditutup 6 tahun yang lalu . Saya ingin mulai membuat robot dan mengutak-atik mikrokontroler. Di mana saya mulai, dan apa yang saya butuhkan? Saya ingin membuat …
Seringkali kita menggunakan mikrokontroler untuk melakukan hal-hal dalam robot kita, tetapi perlu membuat beberapa perhitungan dalam desimal. Menggunakan variabel floating point sangat lambat, karena perpustakaan floating point perangkat lunak secara otomatis disertakan (kecuali Anda memiliki mikrokontroler high-end). Oleh karena itu, kami biasanya menggunakan aritmatika titik tetap. Setiap kali saya melakukan …
Saya baru saja mendapat kit dan saya tidak yakin apakah itu saya atau tidak, tetapi tampaknya salah satu servos yang terus menerus mungkin rusak. Apa yang terjadi pertama kali ketika saya menancapkannya ke mikrokontroler, itu membuat suara berdengung ketika saya mengirimkannya perintah. Servo berkelanjutan kedua tidak bekerja sama sekali Saya …
Saat ini saya sedang membangun robot dengan empat kaki ( empat kali lipat ), 3 DOF (Derajat Kebebasan) dan disarankan di sini bahwa saya menggunakan simulator untuk melakukan pembelajaran di komputer dan kemudian mengunggah algoritma ke robot. Saya menggunakan Arduino Uno untuk robot dan perangkat lunak apa yang dapat saya …
Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …