Pertanyaan yang diberi tag «raspberry-pi»

Bisakah ROS berjalan di Raspberry Pi? ROS mengundurkan diri untuk berjalan di jaringan mesin, dengan mesin yang berbeda, bahkan inti yang berbeda pada mesin yang sama melakukan pekerjaan yang berbeda. Bisakah salah satu mesin itu menjadi Raspberry Pi? Saya sedang mempertimbangkan menggunakan R-Pi sebagai master EtherCAT pada robot seluler, berkomunikasi …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

Saya menggunakan 2 motor DC identik dan roda kastor. Motor terhubung ke driver motor L293D dan dikendalikan oleh RPi . Robot tidak lurus. Ini berbelok ke kanan. Saya menjalankan kedua motor pada 100% PWM . Apa yang saya coba untuk memperbaiki kesalahan: Saya menyesuaikan PWM roda lebih cepat menjadi 99% …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Beberapa waktu yang lalu saya melihat demo 'tank mainan' kecil dengan satu kamera terpasang di sana. Tangki ini mampu berkeliling lantai dan mendeteksi benda-benda lalu bergerak / mengarahkan untuk menghindarinya. Bagian yang menarik adalah menggunakan sistem penglihatan kamera tunggal dan sejauh yang saya ingat memanfaatkan lantai yang datar. dan kemudian …

17 raspberry-pi  computer-vision 

Saya punya mobil RC . Baterai memberikan daya ke ESC dan kemudian ESC menyediakan 6 V kembali ke penerima. Alih-alih penerima saya memiliki Raspberry Pi, yang menggunakan 6 V, turun ke 5 V dan memberikan daya ke Raspberry Pi. Masalah Setiap kali kita menggunakan daya penuh *, ada kekurangan tegangan …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

Apakah ada sistem operasi untuk Raspberry Pi yang secara khusus dibuat untuk menjalankan aplikasi robotika? Atau sistem operasi yang tujuannya dioptimalkan hanya untuk menjalankan beberapa program tertentu? Saya telah bekerja dengan Arduino untuk sementara waktu sekarang. Sejauh efisiensi berjalan, masuk akal bagi saya untuk hanya mengunggah satu set perintah tertentu …

11 raspberry-pi  operating-systems 

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Saat ini saya menerapkan quadcopter otonom yang baru-baru ini saya terbang dan yang stabil, tetapi tidak dapat memperbaiki dirinya sendiri di hadapan gangguan eksternal yang signifikan. Saya berasumsi ini adalah karena keuntungan PID yang tidak disetel secara memadai yang harus disesuaikan lebih lanjut dalam penerbangan. Kemajuan saat ini: Saya mengesampingkan …

9 quadcopter  control  pid  raspberry-pi  sensor-fusion 

Saya ingin membangun robot sekecil mungkin dan dengan beberapa bagian "halus" mungkin (bot akan saling menabrak). Saya bertanya-tanya apakah mungkin menggunakan chip kecil yang dapat menerima perintah bluetooth / IR / wifi untuk menggerakkan motor, dan pada gilirannya, mengirim kembali umpan balik berdasarkan sensor seperti akselerometer (untuk mendeteksi dampak). Saya …

8 raspberry-pi  rcservo  accelerometer