Pertanyaan yang diberi tag «arduino»

Saya ingin membuat robot berbasis Arduino dengan 2 roda, quadrature encoders pada setiap roda, chip driver H-bridge (atau pengontrol motor) dan kastor. Saya ingin menggunakan perpustakaan PID untuk memastikan kecepatan sebanding dengan jarak yang harus ditempuh. Pada level konseptual, (dengan asumsi motor tidak merespons secara identik ke level PWM) bagaimana …

19 arduino  pid  driver  encoding 

Saya sedang dalam tahap perencanaan untuk sebuah proyek menggunakan Arduino Uno untuk mengontrol 8 sensor jarak, dan telah berjalan ke blok jalan kecil, Uno hanya memiliki enam pin input. Jadi saya bertanya-tanya, apakah ada cara untuk ini bekerja? Jika ya, bagaimana caranya?

14 arduino  microcontroller  input 

Sebagai kelanjutan dari pertanyaan yang saya ajukan di sini: Ketidakstabilan Quadcopter dengan lepas landas sederhana dalam mode otonom ... Saya ingin mengajukan beberapa pertanyaan tentang penerapan PID dasar untuk quadrotor yang dikendalikan oleh modul APM 2.6. (Saya menggunakan bingkai dari 3DRobotics) Saya telah melucuti seluruh sistem kontrol menjadi hanya dua …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Tutup. Pertanyaan ini di luar topik . Saat ini tidak menerima jawaban. Ingin meningkatkan pertanyaan ini? Perbarui pertanyaan sehingga sesuai topik untuk Pertukaran Robotika Ditutup 6 tahun yang lalu . Saya ingin mulai membuat robot dan mengutak-atik mikrokontroler. Di mana saya mulai, dan apa yang saya butuhkan? Saya ingin membuat …

12 arduino  microcontroller  beginner 

Saya baru saja mendapat kit dan saya tidak yakin apakah itu saya atau tidak, tetapi tampaknya salah satu servos yang terus menerus mungkin rusak. Apa yang terjadi pertama kali ketika saya menancapkannya ke mikrokontroler, itu membuat suara berdengung ketika saya mengirimkannya perintah. Servo berkelanjutan kedua tidak bekerja sama sekali Saya …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Saat ini saya sedang membangun robot dengan empat kaki ( empat kali lipat ), 3 DOF (Derajat Kebebasan) dan disarankan di sini bahwa saya menggunakan simulator untuk melakukan pembelajaran di komputer dan kemudian mengunggah algoritma ke robot. Saya menggunakan Arduino Uno untuk robot dan perangkat lunak apa yang dapat saya …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

Saya mencoba menghubungkan modul kamera ke Arduino Mega saya, menghubungkan Mega saya ke ponsel Android saya (melalui BlueTooth atau lainnya), dan mengirim tampilan langsung kamera ke ponsel. Saya melihat video online yang menunjukkan ini untuk gambar foto - gambar yang diambil oleh modul kamera pada Arduino dikirim ke Android dan …

9 arduino  cameras 

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Saya sedang mengerjakan pembuatan robot pengikut garis dan ingin mengoptimalkan kinerjanya. Disarankan agar saya menggunakan algoritma PID. Saya membaca banyak tentang PID tetapi sedikit bingung tentang hal berikut: Saya telah menghitung error_value menggunakan Tetapi mengenai perubahan dalam kecepatan motor saya bingung apa yang harus digunakan selama perbandingan perbedaan (yaitu currentposition …

9 arduino  pid  line-following 

Sedikit latar belakang tujuan saya Saya sedang dalam proses membangun robot otonom seluler yang harus menavigasi di sekitar area yang tidak diketahui, harus menghindari rintangan dan menerima input ucapan untuk melakukan berbagai tugas. Ia juga harus mengenali wajah, benda, dll. Saya menggunakan Kinect Sensor dan data roda odometri sebagai sensornya. …

9 arduino  slam  kinect  odometry 

Apa yang bisa dilakukan oleh dewan Arduino seperti Uno? Tentu saja hal-hal sederhana seperti mengendalikan pasangan servos sangat mudah untuk itu. Namun, saya tidak berpikir papan Uno akan dapat membentuk sebelumnya 3D SLAM real-time dari data cloud point yang dikumpulkan dari sensor Kinect pada robot seluler, bukan? Jika robot memiliki …

8 arduino  slam  kinect