Robotika

Untuk menghindari rintangan selama navigasi robot 2D, apa posisi / sudut terbaik untuk menempatkan sensor sonar? Berapa banyak yang seharusnya ada? Saya ingin tahu apakah ada beberapa teori atau contoh untuk masalah penempatan. Saya menyadari bahwa itu tergantung pada cara robot bergerak dan geometri, tetapi saya sedang mencari jawaban umum.

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Saya perlu bantuan dalam membedakan antara AI dan Robotika. Apakah AI dan Robotika dua bidang yang berbeda atau apakah robotika merupakan subjek dalam AI? Saya ingin mengejar karir di AI dan Robotika. Jadi saya butuh saran Anda yang berharga. Saya mencari di web dan juga beberapa universitas yang ingin saya …

10 artificial-intelligence 

Robot kami memiliki array sensor 12 sonar yang berbentuk seperti ini: The sensor sonar sendiri cukup bagus. Kami menggunakan filter low-pass untuk menangani kebisingan, dan bacaannya tampaknya cukup akurat. Namun, ketika robot menemukan permukaan datar seperti dinding, sesuatu yang aneh terjadi. Sonar tidak menunjukkan bacaan yang mengindikasikan dinding, sebaliknya, tampak …

10 sonar  sensor-error 

Saya ingin membuat robot yang mengikuti jalur virtual (Bukan jalur yang terlihat seperti 'garis hitam di permukaan putih', dll). Saya hanya antusias dengan melihat beberapa video sci-fi yang menunjukkan robot membawa barang dan bahan di tempat yang ramai. Dan mereka benar-benar tidak mengikuti garis fisik. Mereka merasakan hambatan, kedalaman, dll. …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Saya baru saja mendapat kit dan saya tidak yakin apakah itu saya atau tidak, tetapi tampaknya salah satu servos yang terus menerus mungkin rusak. Apa yang terjadi pertama kali ketika saya menancapkannya ke mikrokontroler, itu membuat suara berdengung ketika saya mengirimkannya perintah. Servo berkelanjutan kedua tidak bekerja sama sekali Saya …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Menurut artikel Wikipedia tentang SLAM , ide asli datang dari Randal Smith dan Peter Cheeseman ( Tentang Estimasi dan Representasi Ketidakpastian Spasial [PDF]) pada tahun 1986, dan disempurnakan oleh Hugh F. Durrant-Whyte dan JJ Leonard ( bangunan peta simultan) dan lokalisasi untuk robot bergerak otonom ) pada tahun 1991. Namun, …

10 slam 

Sensor jarak (misalnya sonar, inframerah, dan lidar) terkenal berisik. Bagaimana saya bisa mengkarakterisasi karakteristik noise untuk memasukkan ini dalam model sensor lokalisasi probabilistik?

10 sensors  noise 

Ada banyak latar belakang di sini, gulir ke bawah untuk pertanyaan itu Saya mencoba algoritma penggabungan peta yang dijelaskan dalam Seberapa Jauh SLAM Dari Masalah Kuadrat Linear ; khususnya, formula (36). Kode yang saya tulis tampaknya selalu mengambil nilai peta kedua untuk posisi tengara. Pertanyaan saya adalah, apakah saya memahami …

10 slam 

Saat ini saya sedang mengerjakan proyek untuk sekolah di mana saya perlu menerapkan Filter Kalman untuk robot titik dengan pemindai laser. Robot dapat berputar dengan radius putar 0 derajat dan bergerak maju. Semua gerakan sedikit demi sedikit linear (drive, rotate, drive). Simulator yang kami gunakan tidak mendukung akselerasi, semua gerakan …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

Saya sedang melakukan penelitian robotika sebagai sarjana, dan saya memahami matematika konseptual untuk sebagian besar; Namun, ketika benar-benar menerapkan kode untuk menghitung kinematika maju untuk robot saya, saya terjebak. Saya hanya tidak mengerti cara buku atau situs web yang saya temukan menjelaskannya. Saya ingin menghitung sudut XYZ mengingat parameter tautan …

10 kinematics  forward-kinematics 

Saat ini saya sedang membangun robot dengan empat kaki ( empat kali lipat ), 3 DOF (Derajat Kebebasan) dan disarankan di sini bahwa saya menggunakan simulator untuk melakukan pembelajaran di komputer dan kemudian mengunggah algoritma ke robot. Saya menggunakan Arduino Uno untuk robot dan perangkat lunak apa yang dapat saya …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

Dengan lengan robot enam sumbu yang diartikulasikan memegang alat di ujung-efektornya, jika saya memiliki posisi alat yang diinginkan dan orientasi alat, akan ada tepat 1 solusi untuk persamaan kinematika terbalik untuk robot untuk mencapai posisi itu. (atau lebih tepatnya hingga 16 solusi yang berbeda, tergantung pada jangkauan sendi) Tetapi jika …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

Saya terbiasa menggunakan PID untuk melakukan kontrol loop tertutup ketika ada output tunggal dan sinyal kesalahan tunggal untuk seberapa baik output mencapai set-point yang diinginkan. Anggaplah, bagaimanapun, ada beberapa loop kontrol, masing-masing dengan satu output dan satu sinyal kesalahan, tetapi loop tidak sepenuhnya independen. Secara khusus, ketika satu loop meningkatkan …

9 control  pid 

Saya telah membaca beberapa makalah untuk mengendalikan sistem nonlinier (mis. Pendulum nonlinear). Ada beberapa pendekatan untuk menargetkan sistem nonlinier. Yang paling umum adalah linearizaing umpan balik , backstepping , dan pengontrol mode geser . Dalam kasus saya, saya telah melakukan bagian teoritis dan praktis untuk mengendalikan model nonlinear dari pendulum …

9 control 

Saya bekerja dengan manipulator yang dikendalikan posisi. Namun, saya ingin menerapkan metode yang dikendalikan torsi pada robot ini. Apakah ada cara untuk mengubah perintah torsi ke perintah posisi? Saya mencoba mencari makalah penelitian tentang ini tetapi saya tidak tahu di mana saya harus memulai atau kata kunci mana yang harus …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator