Pertanyaan yang diberi tag «motor»

Saya telah melihat banyak motor yang memiliki kapasitor yang terpasang paralel dalam bot. Ternyata, ini untuk "keselamatan" motor. Seperti yang saya pahami, semua ini akan lakukan adalah memperlancar fluktuasi - dan saya ragu fluktuasi dapat memiliki efek buruk pada motor. Rupanya ini melindungi motor jika poros sedang melambat / tersumbat, …

52 motor  protection 

Setiap kali membangun bot air, kita harus selalu berhati-hati untuk mencegah kebocoran, untuk alasan yang jelas. Sekarang, lubang untuk kabel dapat dibuat kedap air dengan mudah - tetapi bagaimana dengan motor? Kita dapat dengan mudah menutup casing di tempatnya (dan mengisi lubang di casing), tetapi bagian di mana poros memenuhi …

34 motor  underwater  auv  protection 

Apa kios dan arus bebas dari motor listrik? Sebagai contoh, motor Vex ini mencantumkan kios dan arus bebasnya di bagian bawah halaman. Saya pikir saya mengerti ide umum, tetapi deskripsi rinci akan sangat membantu.

31 motor  current 

Saya menggunakan 2 motor DC identik dan roda kastor. Motor terhubung ke driver motor L293D dan dikendalikan oleh RPi . Robot tidak lurus. Ini berbelok ke kanan. Saya menjalankan kedua motor pada 100% PWM . Apa yang saya coba untuk memperbaiki kesalahan: Saya menyesuaikan PWM roda lebih cepat menjadi 99% …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Untuk robot saya, saya menggunakan dua servos rotasi kontinu untuk memutar batang berulir. Saya mencoba membuat proyek ini semurah mungkin. Berikut adalah servos yang bisa saya temukan: Servo # 1: Ini adalah opsi yang sangat murah dan memiliki setengah dari torsi yang saya butuhkan. Servo # 2: Ini memiliki semua …

16 motor  rcservo 

Saya telah mendengar banyak klaim bahwa memutar motor NXT secara manual berpotensi merusaknya. Saya bertanya-tanya apakah ini setidaknya sebagian benar, dan apakah ada bukti untuk mengkonfirmasi atau membantah ide ini. Saya tahu bahwa beberapa proyek (misalnya sketsa-a-sketsa) menggunakan sensor rotasi bawaan untuk mengukur seberapa banyak motor telah berputar, jadi saya …

14 motor  nxt  mindstorms 

Saya tertarik menggunakan motor mini ini ( Squiggle Micro Motor ) untuk membuat gerakan horisontal yang sangat kecil . Namun, karena ruang yang sangat terbatas, saya hanya dapat menempatkannya secara vertikal dalam proyek saya. Dengan asumsi motor ini ditempatkan sebagai berikut, bagaimana seseorang dapat menyesuaikannya dengan gerakan simultan pada sudut …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

Karakteristik apa yang bisa saya cari yang bisa menjadi tanda peringatan dini yang andal bahwa motor DC pada robot saya, misalnya yang digunakan untuk drive, bisa gagal? Saya mencari jawaban yang berkaitan dengan sensor daripada inspeksi manual, sehingga rangkaian dapat dibangun untuk memperingatkan potensi kegagalan sebelum terjadi. Saya punya beberapa …

13 sensors  failure  motor 

Saya punya beberapa Vex 269 Motors yang terhubung ke Arduino Duemilanove . Motor ini menjalankan beberapa Tapak Tangki Vex . Kedua motor dijalankan sebagai servos di Arduino menggunakan Servo Library. Masalah yang saya alami adalah bahwa kedua track tidak berputar pada kecepatan yang sama ketika mengirim sudut servo yang sama. …

12 mobile-robot  motor  tracks 

Banyak robot dan alat mekanis lainnya menghasilkan bunyi desing tanda tangan saat bergerak, beberapa menghasilkan lebih sedikit. Apa yang membuat perbedaan? Apa yang membatasi persyaratan keheningan pada robot?

12 motor  actuator  noise 

Bagaimana motor brushless dalam rakitan gimbal dirancang? Jelas itu tidak memerlukan rotasi terus-menerus, tetapi memang membutuhkan kontrol akurat posisi yang tepat. Saya perhatikan bahwa motor di gimbal saya tidak memiliki posisi 'jepret' magnetik seperti motor saya yang lain. Apa perbedaan desain utama pada motor jenis ini, jika ada?

12 motor 

Saya memiliki motor yang menggerakkan tali yang terhubung ke sel beban. Saya ingin menerapkan pengontrol loop tertutup untuk mengontrol beban yang diterapkan oleh motor ke string. Bagaimana cara menentukan frekuensi loop yang diperlukan untuk membuat sistem kontrol yang stabil? Apakah itu sesuatu seperti frekuensi Nyquist, di mana kecepatan loop harus …

11 control  motor  force 

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Saya merancang platform baru untuk robotika luar ruang dan saya perlu menghitung daya dan / atau torsi yang diperlukan untuk memindahkan platform. Saya telah menghitung bahwa saya membutuhkan sekitar 720 W daya total untuk memindahkannya (360W per motor), tetapi saya tidak tahu bagaimana cara menghitung torsi yang saya butuhkan. Apakah …

9 mobile-robot  design  motor 

Saya mengalami kesulitan memahami bagaimana cara praktis menggunakan kurva torsi-kecepatan motor DC. Saya mengerti bahwa gradien kurva kecepatan-torsi ditentukan oleh desain motor, posisi kurva yang tepat tergantung pada tegangan yang diberikan. Jadi jika tegangan diubah kurva kecepatan-torsi juga berubah tetapi tetap sejajar dengan kurva awal sebelum tegangan diubah. Lihat gambar …

8 motor  control