Pertanyaan yang diberi tag «robotic-arm»

Saya ingin membuat lengan robot yang dapat mengangkat berat yang berguna (seperti 3-6kg di lengan yang dapat mencapai sekitar 1,25 meter). Aktuator apa yang tersedia untuk mencapai ini. Faktor utama dan poin desain adalah: Tidak mahal 5 hingga 6 dof untuk dipasang pada platform seluler yang belum dirancang bertenaga baterai …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Kinematika maju dari lengan robot dapat diselesaikan dengan mudah. Kita dapat mewakili setiap sambungan menggunakan matriks transformasi Denavit-Hartenberg . Misalnya, jika sambungan adalah aktuator linier, ia mungkin memiliki matriks transformasi:sayat hsayathi^{th} Tsaya= ⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000dsaya1⎤⎦⎥⎥⎥Tsaya=[10000100001dsaya0001]T_i = \left[\begin{matrix} 1&0&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&1&d_i\\ 0&0&0&1 \end{matrix} \right] mana panjang ekstensi ditentukan olehdsayadsayad_i sedangkan, tautan yang berputar …

20 inverse-kinematics  kinematics  joint  robotic-arm 

Saya sedang membangun lengan robot 6-DOF hobi dan saya bertanya-tanya apa cara terbaik untuk berkomunikasi antara prosesor (3-4 AVR, pemisahan maksimum 18 inci). Saya ingin agar loop kontrol dijalankan di komputer, yang mengirimkan perintah ke mikroprosesor melalui USB-ke Atmega32u4 - ??? jembatan. Beberapa ide yang saya pertimbangkan: RS485 Kelebihan: semua …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

Saat ini saya sedang mendesain lengan robot dengan 6-DOF, dan tujuan saya adalah untuk dapat memberikan setpoint untuk posisi 3d, kecepatan dan orientasi ( ).x,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Saya hanya memiliki kontrol umpan balik untuk sistem SISO sejauh ini di Perguruan Tinggi, jadi, dengan mempertimbangkan kurva pembelajaran kontrol multivariabel, haruskah saya mendekati masalah …

11 control  manipulator  robotic-arm 

Saya bekerja dengan manipulator yang dikendalikan posisi. Namun, saya ingin menerapkan metode yang dikendalikan torsi pada robot ini. Apakah ada cara untuk mengubah perintah torsi ke perintah posisi? Saya mencoba mencari makalah penelitian tentang ini tetapi saya tidak tahu di mana saya harus memulai atau kata kunci mana yang harus …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator 

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Saya secara khusus tertarik pada parameter DH versus representasi lain dalam hal kalibrasi kinematik. Sumber informasi (paling jelas) terbaik yang dapat saya temukan pada kalibrasi kinematik ada dalam buku " Robotika: Pemodelan, Perencanaan dan Kontrol " oleh Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, bab 2.11. Yang memerlukan deskripsi …

9 robotic-arm  kinematics  calibration  dh-parameters 

Saya sangat baru dalam mendesain robot dan saya perlu menentukan bagian mana yang saya perlukan untuk merakit sambungan lengan. Sambungan akan berisi satu katrol sabuk waktu yang akan diputar motor jarak jauh, lengan bawah yang akan diputar dan sepotong lengan atas yang sebenarnya akan menjadi dua lengan paralel yang akan …

9 design  robotic-arm  joint 

Apa strategi yang digunakan ketika lintasan, yang diterapkan pada sambungan robot, terputus? Katakanlah lengan robot menabrak rintangan, pengontrol hanya terus menerapkan lintasan. Kemudian pada akhirnya, kesalahannya menjadi begitu besar, torsi bisa menjadi sangat kuat dan merusak robot atau jepret.

8 control  robotic-arm  joint 

Saya ingin merancang lengan robot untuk menahan X dengan panjang Y (dalam kasus saya, saya ingin menahan X = 2,5 lb pada Y = 4 inci). Memulai dengan sederhana, saya ingin mencoba membangun lengan dengan gripper plus satu servo joint. [Servo Joint] ----- Y ------ [Gripper] Ketika mendesain lengan, saya …

8 design  otherservos  robotic-arm