Pertanyaan yang diberi tag «sensors»

Seperti yang saya lihat ada perbedaan harga yang sangat besar antara dua $ 223 vs $ 99 (di amazon). Tujuan saya adalah menggunakan salah satu dari Ubuntu linux untuk melakukan pengindraan mendalam, navigasi dll. Dan tentu saja saya lebih suka yang lebih murah. Namun saya tidak yakin jika saya melewatkan …

40 sensors  kinect 

Saya dan tim saya sedang menyiapkan robot luar ruang yang memiliki encoders, IMU kelas komersial , dan sensor GPS . Robot memiliki penggerak tangki dasar, sehingga pembuat enkode cukup memberikan kutu dari roda kiri dan kanan. IMU menghasilkan percepatan roll, pitch, yaw, dan linear dalam x, y, dan z. Kami …

26 sensors  kalman-filter  sensor-fusion 

Menggunakan IMU sebuah robot dapat memperkirakan posisi saat ini relatif terhadap posisi awal, tetapi ini menimbulkan kesalahan dari waktu ke waktu. GPS sangat berguna untuk menyediakan informasi posisi yang tidak bias oleh akumulasi kesalahan lokal. Tetapi GPS tidak dapat digunakan di dalam ruangan, dan bahkan di luar ruangan pun dapat …

23 localization  gps  sensors  slam 

Saya benar-benar menginginkan sensor gaya / torsi enam sumbu untuk robot saya, tetapi saya tidak mampu membelinya. Saya sedang berpikir untuk membuat salah satu dari saya sendiri. Saya memiliki pengalaman menggunakan pengukur regangan, tetapi saya tidak bisa mengetahui cara mengaturnya sehingga membuat sensor gaya / torsi enam sumbu. Apakah ini …

16 sensors  force-sensor 

Saya ingin tahu apakah ada yang berhasil mendeteksi mamalia bertubuh hangat (mis. Manusia) menggunakan standar dari rak, sensor murah? Idealnya, saya ingin menggunakan sensor murah atau kombinasi sensor untuk mendeteksi seseorang di dalam ruangan dan melokalkan orang itu. Saya ingin robot memasuki ruangan, mendeteksi apakah ada manusia dan pindah ke …

15 sensors 

Saya sedang dalam proses membuat robot yang membutuhkan 12 magnet silinder 3x10mm untuk konstruksi. Mereka berjarak 30mm dari pusat robot tempat saya berencana memiliki IMU. Saya sedang berpikir tentang menggunakan MPU-6050. Apakah magnet memengaruhi nilai? Jika ya, apakah ada solusi untuk itu? seperti mungkin saya bisa memiliki perisai atau sesuatu …

13 sensors  imu 

Karakteristik apa yang bisa saya cari yang bisa menjadi tanda peringatan dini yang andal bahwa motor DC pada robot saya, misalnya yang digunakan untuk drive, bisa gagal? Saya mencari jawaban yang berkaitan dengan sensor daripada inspeksi manual, sehingga rangkaian dapat dibangun untuk memperingatkan potensi kegagalan sebelum terjadi. Saya punya beberapa …

13 sensors  failure  motor 

Saya punya robot yang digerakkan tapak, dengan encoders roda presisi rendah untuk melacak jarak dan kompas elektronik untuk menentukan heading. Kompas memiliki kelambatan yang signifikan (> 1 detik) ketika robot berputar dengan cepat, misalnya setelah mencapai titik arah - berputar di tempatnya untuk menunjuk ke pos yang baru. Apa cara …

12 sensors  compass 

Saya baru dalam pembuatan robot dan baru saja mendapatkan Arduino pertama saya untuk bermain-main. Saya ingin membuat robot yang akan berkeliaran di atas meja, dan itu akan bertahan lebih lama saya pikir jika saya bisa membuatnya menghindari jatuh dari meja. Apa yang akan menjadi cara terbaik untuk membuatnya mendeteksi tepi …

11 sensors 

Kompas digital (magnetometer) memerlukan kalibrasi besi keras / lunak agar akurat. Ini mengkompensasi gangguan magnetik yang disebabkan oleh benda logam di dekatnya - sasis robot. (gambar dari http://diydrones.com ) Namun, kompas digital juga rentan terhadap medan listrik yang disebabkan oleh jumlah arus yang ditarik oleh motor yang relatif tinggi. Untuk …

11 mobile-robot  sensors 

Saya belum pernah menggunakan accelerometer sebelumnya, tapi saya sadar mereka datang dengan I2C, SPI dan output analog. Jika saya memilih untuk menggunakan I2c atau SPI, perangkat, apakah saya akan mengakumulasi kesalahan karena waktu komunikasi? Apakah pengambilan sampel cepat dari sinyal analog cenderung memberi saya posisi deduksi yang lebih akurat daripada …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

Untuk menghindari rintangan selama navigasi robot 2D, apa posisi / sudut terbaik untuk menempatkan sensor sonar? Berapa banyak yang seharusnya ada? Saya ingin tahu apakah ada beberapa teori atau contoh untuk masalah penempatan. Saya menyadari bahwa itu tergantung pada cara robot bergerak dan geometri, tetapi saya sedang mencari jawaban umum.

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Sensor jarak (misalnya sonar, inframerah, dan lidar) terkenal berisik. Bagaimana saya bisa mengkarakterisasi karakteristik noise untuk memasukkan ini dalam model sensor lokalisasi probabilistik?

10 sensors  noise 

Saya sedang membangun robot yang akan mengikuti target saat target bergerak. Saya butuh bantuan dengan pengaturan untuk melacak target. Solusi yang paling jelas adalah sensor Ultrasound atau Infra Merah, tetapi untuk aplikasi ini, mereka tidak akan berfungsi. Bayangkan robot diletakkan di area yang ramai dan diminta bergerak ke arah orang …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer