Robotika

Latar belakang saya: Pengalaman saya di bidang mekanika solid dan FEA. Jadi saya tidak memiliki pengalaman dalam robotika / kontrol. Deskripsi Masalah Saya sedang mengembangkan strategi kontrol untuk menstabilkan sistem dinamis berkaki 6 yang rumit. Torsi Ti dari masing-masing sendi kaki akan digunakan untuk menciptakan momen bersih M pada tubuh, …

9 control  actuator  stability  legged 

Saya sedang mengerjakan sebuah proyek di mana saya perlu memodelkan sistem yang pada dasarnya terdiri dari serangkaian sambungan ball-and-socket yang terpasang pada sebuah pangkalan, yang kemudian dipasang pada sambungan prismatik (rail). Saya telah membaca buku Algoritma Rigid Body Dynamics Roy Featherstone secara langsung , dan saya juga membaca bagian Dynamics …

9 actuator  dynamics  joint 

Saya tahu bahwa motor servo RC dirancang untuk gerakan yang presisi, daripada rotasi terus-menerus dari motor DC. Apakah sebagian besar motor servo RC terbatas pada pergerakan dalam satu rotasi atau dapatkah mereka dibuat terus berputar? Dengan kata lain, apakah gerakan mereka terbatas pada busur tertentu? Atau apakah itu tergantung pada …

9 stepper-motor  rcservo 

Saya mencari pengaturan GPS termurah yang mungkin dengan presisi sentimeter tanpa banyak peretasan HW. Saya tidak dapat memproduksi PCB saya atau melakukan penyolderan apa pun (meskipun saya akan melakukannya jika tidak ada cara lain) sehingga jenis pemasangan yang mudah dipasang akan diterima. Saya tahu tentang hal Piksi $ 900 tapi …

9 gps 

Saya memiliki ruang 300cm x 300cm dengan langit-langit setinggi 25cm (ya dua puluh lima sentimeter). Ini berisi 50 robot roda kecil (sekitar 20cm x 20cm). Komputer pusat akan mengatur pergerakan robot, menggunakan jaringan nirkabel untuk mengirim perintah posisi kepada mereka. Robot akan melakukan kontrol posisi loop tertutup mereka sendiri untuk …

9 localization  wireless  swarm 

Saya sedang membangun robot yang akan mengikuti target saat target bergerak. Saya butuh bantuan dengan pengaturan untuk melacak target. Solusi yang paling jelas adalah sensor Ultrasound atau Infra Merah, tetapi untuk aplikasi ini, mereka tidak akan berfungsi. Bayangkan robot diletakkan di area yang ramai dan diminta bergerak ke arah orang …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Latar Belakang: Saya menerapkan Filter Kalman sederhana yang memperkirakan arah arah robot. Robot ini dilengkapi dengan kompas dan giroskop. Pemahaman saya: Saya berpikir tentang mewakili keadaan saya sebagai vektor 2D , di mana x adalah arah arah saat ini dan ˙ x adalah tingkat rotasi yang dilaporkan oleh giroskop.(x,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x})xxxx˙x˙\dot{x} …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass 

Hari-hari ini, orang sering mendengar sistem cyber-fisik . Membaca tentang subjek, sangat tidak jelas bagaimana sistem tersebut berbeda dari sistem terdistribusi dan / atau embedded. Contoh-contoh dari Wikipedia itu sendiri hanya membuat mereka lebih mirip sistem terdistribusi tradisional. Sebagai contoh: Contoh dunia nyata dari sistem semacam itu adalah Taman Robot …

9 distributed-systems  embedded-systems 

Bagaimana mekanisme rocker-bogie menjaga tubuh tetap datar / menjaga panel surya hampir rata setiap saat? Saya tahu ada sistem diferensial yang menghubungkan bogie rocker (kiri dan kanan) bersamaan. Tetapi bagaimana cara kerjanya? Diedit: Harap berikan referensi yang relevan.

9 wheeled-robot 

Dalam pemrograman robotika, orientasi diberikan terutama dalam hal koordinat x, y, & z, dari beberapa lokasi pusat. Namun koordinat x, y, z tidak sesuai untuk pemahaman manusia yang cepat jika ada banyak lokasi untuk memilih (misalnya, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45} tidak …

9 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Tim saya sedang membangun robot untuk menavigasi secara mandiri di lingkungan luar. Kami baru-baru ini mendapat sensor IMU / GPS terintegrasi baru yang tampaknya melakukan beberapa on-chip filter Kalman diperpanjang. Ini memberikan pitch, roll, dan yaw, utara, timur, dan kecepatan turun, dan lintang dan bujur. Namun, kami juga memiliki beberapa …

9 kalman-filter  imu  navigation 

Saya menggunakan kode saya sendiri untuk membuat robot quadcopter. Bagian perangkat keras sudah selesai tetapi saya harus menyeimbangkan helikopter. Video asli yang menunjukkan masalah dibagikan melalui dropbox dan tidak lagi tersedia. Saya sudah mencoba bermain dengan kecepatan masing-masing motor agar seimbang. Itu tidak pergi. Saya sebenarnya memiliki gyro dan akselerometer. …

9 balance  quadcopter 

Saya sedang mengerjakan sistem stabilisasi penerbangan pesawat dasar, sebagai pendahulu sistem autopilot penuh. Saya menggunakan Wii Motion Plus dan Nunchuk yang diselamatkan untuk membuat 6DOF IMU. Tujuan pertama adalah untuk menjaga tingkat sayap, lalu campur dalam perintah pengguna. Apakah saya benar mengatakan bahwa ini tidak memerlukan gyro, hanya akselerometer sumbu …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

Saya tahu bahwa suhu memengaruhi karakteristik semikonduktor dan bahan lainnya, tetapi kami tahu bagaimana dan dapat memperhitungkannya. Selain itu, suhu yang lebih rendah membuat elektronik lebih efisien, kadang-kadang bahkan superkonduktor. Saya ingat pernah membaca di suatu tempat bahwa insinyur yang membangun Curiosity bahkan menganggap elektronik suhu rendah untuk motor yang …

9 heat-management  cooling 

Saya paling akrab dengan peta SLAM yang titik awan, biasanya dalam bentuk vektor seperti . Saya juga mengerti cara membuat peta seperti ini menggunakan EKF.< x , y, θ , f1 x, f1 y, . . . , fn x, fn y><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Hari ini saya menemukan format file graph , …

9 slam  mapping