Robotika

Saya mencoba menghubungkan modul kamera ke Arduino Mega saya, menghubungkan Mega saya ke ponsel Android saya (melalui BlueTooth atau lainnya), dan mengirim tampilan langsung kamera ke ponsel. Saya melihat video online yang menunjukkan ini untuk gambar foto - gambar yang diambil oleh modul kamera pada Arduino dikirim ke Android dan …

9 arduino  cameras 

Apakah ada yang berbeda antara iRobot Roomba dan Buat? Saya ingin mulai membangun turtlebot saya sendiri dan bermain dengan ROS tetapi dengan biaya semua bagian saya harus melakukannya sepotong demi sepotong. Sangat mudah untuk menemukan Roombas bekas yang murah.

9 ros  roomba  irobot-create 

Dari apa yang saya lihat, baterai LiFePO4 tampak seperti salah satu pilihan baterai teratas untuk aplikasi robotika. Namun, saya telah melihat orang-orang mengatakan bahwa Anda tidak dapat menggunakan pengisi daya untuk baterai yang berbeda untuk mengisi daya ini, tetapi saya belum melihat alasannya. Jika saya harus membangun pengaturan saya sendiri …

9 battery 

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Saya memiliki serangkaian waktu data kekuatan robot yang berinteraksi dengan objek lingkungan dengan berbagai tekstur. Saya ingin mengembangkan model berbagai tekstur menggunakan data deret waktu untuk mengklasifikasikan tekstur ke dalam kategori halus, kasar, sedang, dll. Untuk tujuan ini, apakah Model Markov Tersembunyi cukup atau haruskah saya menggunakan Bidang Acak Bersyarat? …

9 artificial-intelligence 

Sensor ultrasonik sangat murah hari ini yang membuatnya menjadi pilihan populer untuk banyak aplikasi robot hobi, dan saya ingin menggunakan banyak dari mereka (katakanlah 10) di sekitar robot dengan algoritma untuk membangun peta kasar suatu daerah (seperti robot menjelajahinya.) Saya tidak tertarik berurusan dengan benda bergerak pada tahap ini, hanya …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder 

Di lab kami, kami menggunakan baterai LiPo untuk memberi daya pada quadrotor kami. Akhir-akhir ini kami mengalami masalah stabilitas saat menggunakan baterai tertentu. Baterai tampaknya mengisi dan menyeimbangkan secara normal dan monitor baterai kami menunjukkan bahwa baterai tersebut baik-baik saja walaupun diletakkan di bawah beban. Namun ketika kami mencoba menerbangkan …

9 battery  troubleshooting 

Jika Anda telah menggunakan konektor untuk kabel sinyal untuk waktu yang lama, Anda mungkin menemukan bahwa mereka tidak dapat diandalkan. Secara khusus, saya menemukan ini tidak dapat diandalkan ketika digunakan untuk waktu yang lama, dengan sejumlah pemutusan dan koneksi ulang: Hal ini disebabkan oleh hilangnya kelenturan ujung logam berkerut pada …

9 wiring 

Untuk lengan gripper robot yang kami rancang untuk digunakan di lantai pabrik pada komponen yang sangat kecil, kami mengusulkan untuk menggunakan kawat memanfaatkan Shape Memory Alloy (SMA) yang diaktifkan secara elektrik untuk aktuasi. Perangkat yang dirancang mirip dengan mesin Pick & Place yang digunakan untuk perakitan sirkuit, tetapi bergerak di …

9 mobile-robot 

Saya berjuang dengan masalah ini selama berhari-hari. Saya benar-benar berharap seseorang dapat memberi saya petunjuk apa masalahnya. Robot itu terdiri dari 5 sumbu. Sumbu pertama berputar di sekitar sumbu z dan 4 sumbu lainnya berputar di sekitar sumbu y. Dan pemecah dasarnya bekerja. Inilah yang telah saya lakukan sejauh ini: …

9 inverse-kinematics  singularity 

Benedict Evans, mitra umum di Andreessen Horowitz, mengklaim bahwa proyek "hampir semua otonomi" menggunakan lidar untuk SLAM , dan bahwa tidak semuanya menggunakan peta HD. Kelompok MIT sedang menguji mobil self-driving di jalan umum tanpa peta HD . Pertanyaan saya adalah apakah perbedaan kesalahan antara LIDAR dan kamera signifikan. Benedict …

9 slam  odometry  lidar  visual-odometry  autonomous-car 

Saya bertanya-tanya apakah massa titik 1D (massa yang hanya bisa bergerak pada garis, dipercepat oleh kekuatan eksternal yang bervariasi waktu, lihat Wikipedia - integrator ganda ) adalah sistem holonomik atau non-ekonomi? Mengapa? Saya pikir ini non-ekonomi karena tidak bisa bergerak ke arah mana pun di ruang konfigurasinya (yaitu 1D, hanya …

9 dynamics  movement 

Saat ini saya membaca tentang robot penyeimbang diri yang menggunakan IMU (giroskop + akselerometer) untuk memperkirakan sudut kemiringan mereka saat ini. Sebagian besar dokumen yang saya temukan mengatakan hal yang sama: Anda tidak bisa begitu saja mengambil garis singgung dari data accelerometer untuk menemukan arah gravitasi karena mereka dipengaruhi oleh …

9 accelerometer  gyroscope  balance 

Saat ini saya menerapkan quadcopter otonom yang baru-baru ini saya terbang dan yang stabil, tetapi tidak dapat memperbaiki dirinya sendiri di hadapan gangguan eksternal yang signifikan. Saya berasumsi ini adalah karena keuntungan PID yang tidak disetel secara memadai yang harus disesuaikan lebih lanjut dalam penerbangan. Kemajuan saat ini: Saya mengesampingkan …

9 quadcopter  control  pid  raspberry-pi  sensor-fusion 

Dalam hal robot, apa perbedaan antara odometri dan perhitungan mati? Saya membaca bahwa odometri menggunakan sensor roda untuk memperkirakan posisi, dan perhitungan mati juga menggunakan sensor roda, tetapi "sensor pengarah" juga. Dapatkah seseorang tolong uraikan hal ini untuk saya?

9 odometry  deduced-reckoning