Pertanyaan yang diberi tag «design»

Penemu Mars biasanya sangat lambat. Keingintahuan, misalnya, memiliki kecepatan rata-rata sekitar 30 meter per jam. Mengapa ini dirancang sangat lambat? Apakah itu karena beberapa pembatasan daya tertentu atau karena alasan lain? Apa alasan utama mengapa sangat lambat?

74 mobile-robot  design 

Saya perhatikan bahwa hampir semua penelitian yang dilakukan dengan robot helikopter dilakukan menggunakan quadcopters (empat baling-baling). Mengapa ada begitu sedikit pekerjaan yang dilakukan menggunakan tricopters dibandingkan? Atau jumlah baling-baling yang berbeda? Bagaimana dengan empat baling-baling yang menjadikan quadcopters pilihan paling populer?

21 quadcopter  design  uav 

Saya telah melihat 3 pendekatan untuk memasang baterai pada multicopter: Semua baterai dipasang secara kaku di dekat bagian tengah badan pesawat Semua baterai di dalam tas tergantung di bawah bagian tengah badan pesawat Setiap rotor memiliki bagian baterainya yang dipasang secara kaku di dekat / di bawahnya. (Misalnya, quadcopter dengan …

21 design  stability  quadcopter 

Biasanya penemu Mars menggunakan roda dan bukan trek. Saya kira Spirit akan memiliki peluang yang lebih baik untuk keluar dari tanah lunak itu jika memiliki jejak. Secara umum, struktur permukaan Mars tidak diketahui sebelumnya, sehingga tampaknya lebih bijaksana untuk dipersiapkan untuk medan yang sulit dan karenanya menggunakan trek. Mengapa penemu …

17 mobile-robot  design 

Saya minta maaf jika pertanyaan ini mungkin terdengar sedikit kabur. Saya sedang mengerjakan proyek robotika yang akan berisi 27 servo dengan berbagai ukuran dan saya kesulitan mencari tahu bagaimana mereka harus diberdayakan. Saya berharap untuk menggunakan beberapa (3-6) 5 W 18650 kotak baterai untuk memberi mereka daya, tetapi motor terkecil …

17 design  otherservos  power 

Saya sedang membangun sebuah robot kecil menggunakan beberapa tapak tangki Vex Robotics murah. Namun, pilihan saya memilih tapak tangki hampir murni didasarkan pada kenyataan bahwa mereka tampak lebih menyenangkan daripada roda. Saya tidak benar-benar tahu apakah mereka benar-benar memiliki banyak kelebihan atau kekurangan jika dibandingkan dengan roda. Apa pro dan …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Ketika mendesain robot standar 4 atau 6 roda, apakah lebih baik memiliki berat yang didistribusikan terutama di tengah-tengah robot, atau di atas roda, atau apakah tidak ada perbedaan? Khususnya, distribusi berat mana yang akan membuat robot lebih kecil kemungkinannya untuk terbalik?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Saya bagian dari tim Robotika PERTAMA , dan kami ingin menggunakan roda Mecanum untuk robot kami. Apa kelebihan dan kekurangan menggunakan roda Mecanum dibandingkan yang biasa? Dari melihat melalui Google, sepertinya roda Mecanum memberikan lebih banyak mobilitas tetapi tidak memiliki banyak daya tarik. Apakah ada kelebihan atau kekurangan lainnya? Dibandingkan …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

FPGA memiliki poin bagus seperti banyak poin IO tetapi sekali lagi Anda perlu memikirkan hal-hal pada level yang sangat rendah dengan sandal jepit dan perintis pada area di mana hal-hal belum matang - misalnya lihat pertanyaan ini di sini tentang alat pengembangan di FPGA - ini adalah pemahaman saya saat …

12 design  research  logic-control 

Kami saat ini merancang robot mobile + lengan yang terpasang dengan beberapa derajat kebebasan dan sensor yang terkontrol. Saya sedang mempertimbangkan arsitektur dalam dua bagian: Seperangkat pengendali waktu nyata (baik Raspeberry Pis menjalankan RTOS seperti Xenomai atau mikrokontroler logam telanjang) untuk mengontrol motor lengan dan enkoder. Mari kita sebut mesin …

12 control  design  communication 

Saya mendapat pertanyaan pekerjaan rumah berikut: Apa perbedaan umum antara robot dengan kemudi Ackermann dan sepeda standar atau becak mengenai kinematika? Tapi, saya tidak melihat perbedaan apa yang harus ada, karena mobil-seperti robot (dengan 2 roda belakang tetap dan 2 tergantung roda adjustable depan) dapat dilihat sebagai roda tiga seperti …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

Saya mencari kemungkinan untuk membangun peluncur bawah air , sejenis kapal selam yang lambat tetapi dapat beroperasi dengan daya yang sangat rendah. Namun, agar dapat bekerja secara efektif, saya telah menemukan beberapa sumber yang mengisyaratkan bahwa dimensi komponen, terutama sayap, sangat penting untuk keberhasilannya. Namun, saya telah menemukan informasi yang …

12 design  underwater  auv 

Dalam pemrograman robotika, orientasi diberikan terutama dalam hal koordinat x, y, & z, dari beberapa lokasi pusat. Namun koordinat x, y, z tidak sesuai untuk pemahaman manusia yang cepat jika ada banyak lokasi untuk memilih (misalnya, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45} tidak …

9 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Saya merancang platform baru untuk robotika luar ruang dan saya perlu menghitung daya dan / atau torsi yang diperlukan untuk memindahkan platform. Saya telah menghitung bahwa saya membutuhkan sekitar 720 W daya total untuk memindahkannya (360W per motor), tetapi saya tidak tahu bagaimana cara menghitung torsi yang saya butuhkan. Apakah …

9 mobile-robot  design  motor