1
Kepadatan robot melakukan jalan acak dalam grafik geometri acak tak terbatas
Pertimbangkan grafik geometrik acak tak terbatas di mana lokasi simpul mengikuti proses titik Poisson dengan kerapatan dan ujung-ujungnya ditempatkan di antara simpul yang lebih dekat daripada d . Oleh karena itu, panjang tepi mengikuti PDF berikut:ρρ\rhoddd f(l)={2ld2l≤d0l>df(l)={2ld2l≤d0l>d f(l)= \begin{cases} \frac{2 l}{d^2} \;\quad l \le d \\ 0 \qquad\; l > …