1
Mengubah orientasi dengan menerapkan torsi
Misalkan Anda punya objek mengambang bebas di ruang angkasa. Anda memiliki vektor yang Anda ingin objek ini tuju, dan vektor yang mewakili arah yang saat ini dihadapinya. Dari keduanya, Anda bisa mendapatkan rotasi (matriks, angka empat, apa pun) yang mewakili perubahan orientasi untuk membawa kedua vektor ke dalam penyelarasan. Jika …