Pertanyaan yang diberi tag «kalman-filter»

Model koin bias biasanya memiliki satu parameter . Salah satu cara untuk memperkirakan dari serangkaian undian adalah dengan menggunakan beta sebelum dan menghitung distribusi posterior dengan kemungkinan binomial.θ=P(Head|θ)θ=P(Head|θ)\theta = P(\text{Head} | \theta)θθ\theta Dalam pengaturan saya, karena beberapa proses fisik yang aneh, sifat koin saya perlahan berubah dan menjadi fungsi waktu …

10 time-series  bayesian  kalman-filter 

Dalam pertanyaan sebelumnya, saya bertanya tentang pemasangan distribusi untuk beberapa data empiris non-Gaussian. Disarankan kepada saya offline, agar saya mencoba asumsi bahwa datanya Gaussian dan cocok dengan filter Kalman terlebih dahulu. Kemudian, tergantung pada kesalahannya, putuskan apakah layak mengembangkan sesuatu yang lebih bagus. Itu masuk akal. Jadi, dengan seperangkat data …

10 kalman-filter 

Ketika saya mulai membaca tentang filter Kalman ia berpikir bahwa itu adalah kasus khusus model ARIMA (yaitu ARIMA (0,1,1)). Tapi sebenarnya situasinya sepertinya lebih rumit. Pertama-tama, ARIMA dapat digunakan untuk prediksi dan filter Kalman untuk penyaringan. Tapi bukankah mereka terkait erat? Pertanyaan: Apa hubungan antara filter ARIMA dan Kalman? Apakah …

10 time-series  bayesian  arima  kalman-filter 

T: Untuk data mana yang tepat untuk menggunakan pemodelan ruang-negara dan pemfilteran Kalman alih-alih menghaluskan splines dan sebaliknya? Apakah ada hubungan kesetaraan antara keduanya? Saya mencoba untuk mendapatkan pemahaman tingkat tinggi tentang bagaimana metode ini cocok bersama. Saya melihat-lihat Estimasi Gaussian baru Johnstone : Sequence and Multiresolution Models . Yang …

10 kalman-filter  splines  state-space-models 

Saya membaca buku ini Pengenalan Pola dan Pembelajaran Mesin oleh Bishop. Saya memiliki kebingungan terkait dengan derivasi sistem dinamik linear. Dalam LDS kita mengasumsikan variabel laten menjadi kontinu. Jika Z menunjukkan variabel laten dan X menunjukkan variabel yang diamati p(zn|zn−1)=N(zn|Azn−1,τ)p(zn|zn−1)=N(zn|Azn−1,τ)p(z_n|z_{n-1}) = N(z_n|Az_{n-1},\tau) p(xn|zn)=N(xn,Czn,Σ)p(xn|zn)=N(xn,Czn,Σ)p(x_n|z_n) = N(x_n,Cz_n,\Sigma) p(z1)=N(z1|u0,V0)p(z1)=N(z1|u0,V0)p(z_1) = N(z_1|u_0,V_0) Dalam LDS …

9 machine-learning  linear-model  kalman-filter  pattern-recognition  graphical-model 

Misalkan saya punya satu sampel frekuensi dari 4 peristiwa yang mungkin: Event1 - 5 E2 - 1 E3 - 0 E4 - 12 dan saya memiliki probabilitas yang diharapkan dari peristiwa saya terjadi: p1 - 0.2 p2 - 0.1 p3 - 0.1 p4 - 0.6 Dengan jumlah frekuensi yang diamati …

9 r  statistical-significance  chi-squared  multivariate-analysis  exponential  joint-distribution  statistical-significance  self-study  standard-deviation  probability  normal-distribution  spss  interpretation  assumptions  cox-model  reporting  cox-model  statistical-significance  reliability  method-comparison  classification  boosting  ensemble  adaboost  confidence-interval  cross-validation  prediction  prediction-interval  regression  machine-learning  svm  regularization  regression  sampling  survey  probit  matlab  feature-selection  information-theory  mutual-information  time-series  forecasting  simulation  classification  boosting  ensemble  adaboost  normal-distribution  multivariate-analysis  covariance  gini  clustering  text-mining  distance-functions  information-retrieval  similarities  regression  logistic  stata  group-differences  r  anova  confidence-interval  repeated-measures  r  logistic  lme4-nlme  inference  fiducial  kalman-filter  classification  discriminant-analysis  linear-algebra  computing  statistical-significance  time-series  panel-data  missing-data  uncertainty  probability  multivariate-analysis  r  classification  spss  k-means  discriminant-analysis  poisson-distribution  average  r  random-forest  importance  probability  conditional-probability  distributions  standard-deviation  time-series  machine-learning  online  forecasting  r  pca  dataset  data-visualization  bayes  distributions  mathematical-statistics  degrees-of-freedom 

Jadi, saya memiliki 16 percobaan di mana saya mencoba untuk mengotentikasi seseorang dari sifat biometrik menggunakan Hamming Distance. Ambang batas saya diatur ke 3.5. Data saya di bawah dan hanya percobaan 1 yang Benar-Benar Positif: Trial Hamming Distance 1 0.34 2 0.37 3 0.34 4 0.29 5 0.55 6 0.47 …

9 mathematical-statistics  roc  classification  cross-validation  pac-learning  r  anova  survival  hazard  machine-learning  data-mining  hypothesis-testing  regression  random-variable  non-independent  normal-distribution  approximation  central-limit-theorem  interpolation  splines  distributions  kernel-smoothing  r  data-visualization  ggplot2  distributions  binomial  random-variable  poisson-distribution  simulation  kalman-filter  regression  lasso  regularization  lme4-nlme  model-selection  aic  r  mcmc  dlm  particle-filter  r  panel-data  multilevel-analysis  model-selection  entropy  graphical-model  r  distributions  quantiles  qq-plot  svm  matlab  regression  lasso  regularization  entropy  inference  r  distributions  dataset  algorithms  matrix-decomposition  regression  modeling  interaction  regularization  expected-value  exponential  gamma-distribution  mcmc  gibbs  probability  self-study  normality-assumption  naive-bayes  bayes-optimal-classifier  standard-deviation  classification  optimization  control-chart  engineering-statistics  regression  lasso  regularization  regression  references  lasso  regularization  elastic-net  r  distributions  aggregation  clustering  algorithms  regression  correlation  modeling  distributions  time-series  standard-deviation  goodness-of-fit  hypothesis-testing  statistical-significance  sample  binary-data  estimation  random-variable  interpolation  distributions  probability  chi-squared  predictor  outliers  regression  modeling  interaction 

Saya memiliki data yang menggambarkan seberapa sering suatu peristiwa berlangsung selama satu jam ("angka per jam", nph) dan berapa lama acara berlangsung ("durasi dalam detik per jam", dph). Ini adalah data asli: nph <- c(2.50000000003638, 3.78947368414551, 1.51456310682008, 5.84686774940732, 4.58823529414907, 5.59999999993481, 5.06666666666667, 11.6470588233699, 1.99999999998209, NA, 4.46153846149851, 18, 1.05882352939726, 9.21739130425452, 27.8399999994814, 15.3750000002237, …

8 normal-distribution  data-transformation  logistic  generalized-linear-model  ridge-regression  t-test  wilcoxon-signed-rank  paired-data  naive-bayes  distributions  logistic  goodness-of-fit  time-series  eviews  ecm  panel-data  reliability  psychometrics  validity  cronbachs-alpha  self-study  random-variable  expected-value  median  regression  self-study  multiple-regression  linear-model  forecasting  prediction-interval  normal-distribution  excel  bayesian  multivariate-analysis  modeling  predictive-models  canonical-correlation  rbm  time-series  machine-learning  neural-networks  fishers-exact  factorisation-theorem  svm  prediction  linear  reinforcement-learning  cdf  probability-inequalities  ecdf  time-series  kalman-filter  state-space-models  dynamic-regression  index-decomposition  sampling  stratification  cluster-sample  survey-sampling  distributions  maximum-likelihood  gamma-distribution 

Apa sajakah pendekatan khas untuk menangani data yang tidak lengkap di Filter Kalman? Saya sedang berbicara tentang situasi di mana beberapa elemen dari vektor yang diamati hilang, berbeda dari kasus di mana seluruh vektor yang diamati tidak terjawab. Cara lain untuk berpikir tentang ini adalah bahwa dimensi dari vektor yang …

8 missing-data  kalman-filter 

Saya tidak benar-benar tahu apa yang mungkin, dan ingin pointer ke arah yang benar. Saya memiliki pengukuran waktu dan posisi yang bisa apa saja dari orang yang berjalan, kendaraan di jalan, atau di tempat parkir, atau printer di kantor. Saya perlu menghitung waktu perjalanan untuk kendaraan antara dua titik. Mungkin …

8 time-series  kalman-filter  unevenly-spaced-time-series 

Apa buku pengantar yang bagus di filter Kalman? Saya suka banyak contoh dan teknik praktis, dan sedikit teori.

8 references  kalman-filter